Taligenkänning Animatronic talande träd - del 2 - (3 / 8 steg)

Steg 3: Börja skissa

Skriv följande i den nya skissen. (Alternativt du kan ta tag i text-filen "voce1.txt" och kopiera/klistra in det i din skiss)

ge våra instanser namn
Seriella treePort;
TTS-tts;

En sträng för att hålla saker att säga
Sträng meddelande = "Ho Ho Ho";

void setup() {
följande initierar voce biblioteket
voce. SpeechInterface.init ("libraries/voce-0.9.1/lib", sant, true,"libraries/voce-0.9.1/lib/gram","digits);
starta vår port och också TTS-
treePort = ny Serial(this,Serial.list()[0],9600);
TTS = nya TTS();
följande inställningar styr röst ljudet
tts.setPitch (180),
tts.setPitchRange (90).
tts.setPitchShift (-10.5);
treePort.write("73"); Skicka kommando för att slå på belysningen och öppna ögon
}

void draw() {

om (voce. SpeechInterface.getRecognizerQueueSize() > 0) {//if voce erkänner något sagt
Sträng s = voce. SpeechInterface.popRecognizedString(); tilldela strängen att voce hörde till variabel s
println ("du sa:" + s); Skriv ut vad hördes till felsökningsfönstret.
respond(s);
}

}

Du kommer att märka att jag inte använder mBrola röster längre, jag tyckte att de var motstridiga med voce. Med tweeking pitch, pitchrange och pitchshift kan du träna en röst som är liknande. Jag förstår att Detta är inte Siri kvalitet röster, men det är fortfarande ett trevligt sätt att få ditt projekt talar. Jag anser att robotar låter bra när de låter som robotar, men så är det bara jag.

Du kommer också att märka att vi behöver inte importera bibliotek, vi gjorde det direkt genom att importera de burken.

Strukturera av initieringsanropet i setup är följande;

(platsen för biblioteksfiler, boolean för tal generation, boolean för taligenkänning, grammatik-filerna, och namnet på filen grammatik.)

Innan vi kan börja med mer dynamiskt genererade tal, kommer vi att skriva en liten funktion som tar hand om dynamiskt animera trädet när det talar.

Gå ner till botten av du skissa, under funktionen dra och Lägg till följande.

}
TTS.Speak(input);
voce. SpeechInterface.setRecognizerEnabled(true);
}
} Detta kommer i princip animera ditt träd beroende på strängen som den för närvarande bearbetning. Detta är ett enkelt försök. Du kan ta det som du vill genom att lägga till mer anpassade rörelser över på Arduino sida och tolka strängar ytterligare för mer exakt synkronisering. Om du kör denna skiss nu, din robot bör kunna känna igen orden "en", "två", "tre", "fyra", "fem", "sex", "sju", "åtta", "nio", "noll", och "o" och upprepa dem tillbaka till dig när den hör dem. Varsågod, köra skissen och ge det ett försök. Ha tålamod, det tar en minut (bildligt) för att ladda upp och ytterligare ett par sekunder innan mikrofonen är vände på och korrekt lyssnande.

En annan sak att notera är hur handskriftstolken försöker vettigt ur nästan alla tal den hör, och så kommer att vräka ut nummer oavsett vilka ord du talar. Oroa dig inte, vi kommer att ta itu med det i följande steg.