Tamiya 72004 mask växellåda hastighetssensor (1 / 5 steg)
Steg 1: Forska dina möjligheter
För en reflekterande sensor en skiva med omväxlande svarta och vita segment är kopplad till motorn eller någonstans längs drivlinan. En LED (röd eller infraröd) lyser ett ljus på skivan och en fotodiod eller fototransistor upptäcker skillnaden mellan ljusa och mörka segmenten av mängden LED ljus reflekteras som motorn visar.
För en transmissiv sensor en liknande arrangemang används, men lampan lyser direkt på photosensor. En ogenomskinlig vane ansluten till motor och växel tåg (eller ett hål borras i ett av kugghjulen) bryter strålen, vilket gör att sensorn för att upptäcka en revolution.
Jag kommer att lägga till länkar till några exempel på dessa senare. Detta projekt används transmissiv sensor design, men jag försökte flera variationer, som du kommer att se.