Tapsterbot 2.0: Servo-Arm församling
Tapsterbot 2.0 är en öppen deltabot, som syftar till att hjälpa testning av mobila applikationer på riktiga enheter (iOS, Android, etc), men som skulle kunna utgöra en utmärkt introduktion till robotics och Arduino.
Här monterar vi 3 identiska Servo-Arm komponenter. Vi visar steg för steg hur du skapar den första en, då du kommer att upprepa dessa steg på de återstående 2 komponenterna. När monterad, bör de ser ut ungefär som bilden ovan (färgerna kan variera).
Delar listan här är för 1 komponent: du behöver 3 x av allt för att göra alla tre
För varje komponent måste (i ungefärlig ordning):
- 1 Hitec HS-311 servo (medurs rotation) - se BOM för Detaljer
- 1 2-bladig propeller formade servo horn (den vita delen som passar på servo skaftet, som inte ingår i servo kit)
- 1 skruv för att fästa servo horn till axel (bör ingå i servo kit)
- 1 servo fäste
- 2 6-32 socket Head GJP skruvar
- 2 6-32 sexkantmuttrar
- 1 9 x 1 beam
- 1 servo Arm med inbyggda magneter (från Arm montering Instructable)
- 2 små skruvar från servo ligger, att passa in i de små hålen på Hornet
- 2 10-32 3/4 i Socket Head GJP skruvar
- 2 10-32 för liten maskin skruv Hex mutter
Se Steg
Relaterade Ämnen
MPU6050 kontrolleras servo arm
Så, i detta instructable jag presentera processen för att göra en 2-axlig pan och tilt servo arm kontrolleras med hjälp av MPU6050Accelerometer.Först av allt måste vi ladda upp filer från i2cdev.zip och MPU6050.zip in i Arduino IDE biblioteket.Detta...
Modulära Robotic Hand & Arm (med Extended Range of Motion) (3D tryckt)
Hej alla! Detta är min prototyp hand och arm protes som jag har designat i flera månader nu. Det är fortfarande lite av ett pågående arbete, och [[eftersom jag slutar upp med college klasser för terminen]] jag ännu inte har haft tid att utveckla alla...
Arduino Robot Arm bartender
"- Men vänta, du säger,"Jag trodde RobotGeek redan publicerat ett instructable om att använda en robotarm för att leverera drinkar!" Som vi sagt, "Ja, men inte så här." Det senaste projektet kunde skålen ut en drink till flera per...
Giant Robot Arm "meArm" Remix
Jag designade en större, starkare och längre version av "meArm" robotarm. Robotarmar är kul att titta på och roligare att spela med. Denna konstruktion ger dig den extra fördelen av att bygga din egen robotarm. Använda en 3d-skrivare och delar f...
MeArm Robot Arm - din Robot - V1.0
Detta är den senaste versionen av bygga instruktionerna för MeArm Robot Arm. MeArm kom först till instructables April 2014 när vi hävdade ett andra pris i tävlingen robotar. Sedan dess har vi sett runt 10 000 byggda över hela världen! En handfull vis...
Tapsterbot 2.0: Delta Stickmonteringen
Tapsterbot 2.0 är Jason Huggins öppen delta-bot. Det kommer att hjälpa testa mobila applikationer på telefonen/tablett plattformar, genom att manipulera en capacitative penna som kommer att peka på skärmen.I detta Instructable, kommer att vi ge detal...
Servo robotarm Arduino baserat
introduktion---Hej beslutsfattare denna gång jag delar mitt nya projekt för robotarm med hjälp av ArduinoUNO styrelse och Micro 180 graders servomotorer jag hoppas du hittar det intressant.Jag ska försöka att visa dig hur du kan styra 4nos. tornet Pr...
Böja metall för att konstruera servo & motor fästen, för robotics
böja metall är en del av att bygga en robot, en gripare/klo/klämma/hand arm eller allmänna motor eller servo kontroll. Något har att hålla motorn på plats, och något du har att hålla den servon från att flytta. Metal klippa och böjelse att passa jobb...
Arduino Servo motorer
Servomotorer är stora enheter som kan vända sig till en angiven position.Vanligtvis, har de ett servo arm som kan vända 180 grader. Genom att använda Arduinoen, kan vi berätta en servo att gå till en angiven position och det kommer att gå dit. Så enk...
Vatten-proofing ett Servo
Hej, detta är min första instructable så gärna ge feedback. Det finns många olika sätt att vattentäta en servo, av vilka några är mycket effektiv men några är för en snabb, icke-permanent vatten-motståndskraftig.För Robotics, servon är mycket mer anv...
Designa och bygga vackra RC flygplan
Hej alla detta är min första Instructable men jag är glad och ivrig att dela med alla bra människor här hur att designa och bygga en fjärrkontroll flygplan. Aviation har varit en passion för mig hela mitt liv, och har lett mig att bedriva min flyg-oc...
Bygga upp ett ArduCopter!
Dagens guide kommer att vara om att bygga en Arducopter, eller annars känd av lokalbefolkningen som "flygande Häckklipparen".Mitt största problem med världen av RC och hobby är att det aldrig finns en komplett guide på att göra något!Erfarenhet...
Prisvärd TV fjärrstyrda Clawbot
Denna robot kan styras av TV remote, och kan programmeras att göra olika uppgifter. Det använder en Arduino och kan byggas för under $125. Denna robot gjordes för en konkurrens för Science Olympiad. Det användes för att plocka upp föremål i olika sto...
Robotic kamera Dolly System
Nyligen fick jag möjlighet att prova Servo stadens Actobotics byggsystem. Medan jag kunde ha använt det för att bygga åtskilliga saker, beslutat jag slutligen att göra ett programmerbara kamerasystem dolly. Den här enheten tillåter mig att skapa time...
Mångsidiga mobila Manipulator Mk 1
Kort beskrivning:Bygga din egen DIY giant robot som spelar piano, ritar bilder, förbereder mat, vatten växter, bedriver ljussabel dueller och mer. Den mångsidiga mobil Manipulator är en avancerad öppen källkod mänskliga-size mobil robotik plattform f...
Arduino cyklonen spelet
detta är ett bra projekt för nybörjare (faktum är att det var min första!) Jag har ingen bakgrund i elektronik kunskap, men fann att detta projekt var bra för röra på digitala utgångar, analoga utgångar, tryckknapp ingångar och värdet av motstånd (på...
Panorama robot kamerahuvud (panograph)
någonsin velat ta bilder av en panoramautsikt över scen genom att trycka på en knapp? Detta instructable kommer att lära dig hur man bygger en robot huvud för att montera kameran på, som i sin tur monteras på ett stativ. Robotic huvudet kommer att fl...
HeaterMeter grop sond
Först och främst kredit för skapandet av detta projekt med öppen källkod går till lämpliga platser: Bryan Mayland för att skapa den ursprungliga LinkMeter och HeaterMeter, och resten av gemenskapen bidragsgivare för att göra det möjligt.Jag är bara e...
Fighter Robot Gizmo | Robowars | Battlebot
Hej kära läsare,Här är vår robot "Gizmo". Den har två huvudfunktioner att förstöra sina motståndare på slagfältet: eldkastare och Blender. Denna robot byggdes för robotteknik konkurrensen. Försök ditt bästa för att vinna kampen.Kolla in vår robo...