Tapsterbot 2.0: Skriva ut dina delar!



Se BOM för detaljer:

  • 4 3 x 1 beam (att säkra telefonen till basen)
  • 5 9 x 1 beam (2 för Arduino plåt, 3 att säkra Servo församlingar till topplattan)
  • 2 11 x 1 tallrik (till säkert de telefon till basen)
  • 12 koppel (för att ansluta till servo armar att underarmar och underarmarna penna innehavaren)
  • 3 montera servo (att hysa servon i rätt riktning)
  • 1 penna innehavaren (rymmer den kapacitiv stylus)
  • 3 övre arm (förbinder servon till servo armar)
  • 1 övre plattan (håller de servo församlingarna på plats)
  • 1 basplatta (hus enheten under testa och ger grunden för robot)
  • 3 assiett (Anslut mellan botten och toppen)
  • 1 Arduino plattan (fästen Arduino, gör att den kan kopplas till toppen av roboten)

Anteckningar om 3d tryckta delar, av erfarenhet:

  • Jag använde en FlashForge Creator Pro skrivare. En Lulzbot TAZ 4 användes för Jasons ursprungliga robot
  • FlashForge skrivaren har inte en tillräckligt stor bas för att skriva ut topp och botten pläterar. Jag använde SCAD och ett paket som kallas "puzzlecut 3d" att dela upp modeller i hälften och skapa "pusselbit" nedskärningar, som tillät dem att vara ansluten. Om du studerar bilderna, ser du att min topp och botten segment är tillverkade av två stycken
  • Penna innehavaren var tryckt på 107% skala, som jag hade ofta problem med rod magneterna dela plast
  • Apparatanslutningsdon skrivevs ut 110% skala av samma anledning
  • Den övre arm bitar i dessa bilder visar några dela från rod magneterna. De kommer att behöva vara åter utskriven någon gång, men de kan inte bara skalas på grund av placeringen av de hål att ansluta armen servo. De kommer att omfatta hål utvidgningen antingen före utskrift eller efter utskrift (som inte är lika skalbart)
Taggar: Robot, Robotar, Arduinoen, Robotics, Provning, Kvalitetssäkring, Tapsterbot, Vintapparen, Appium, Kvalitetsteknik
Relaterade Ämnen

Hämta, redigera och skriva ut din egen delar från McMaster-Carr

McMaster Carr är en fantastisk resurs. Det är väl utförda, informativ, omfattande... men ännu bättre, de ger gratis 3D-modeller för de flesta av deras delar. Inte alla, men många.Om du har tillgång till en 3D-skrivare, kan du skriva ut dessa delar sj...

3D skriva ut din egen läder frimärken

Du kan skapa några vackra mönster och texturer genom att stämpla läder, men det finns bara så många alternativ för färdiga läder frimärken. Jag var upphetsad av tanken på att ha full kreativ kontroll över mina läder projekt med min egen egna designad...

3D-modellering och skriva ut din egen skugga kub

En initialer skugga kub är en kub där varje vy av kuben (överst, front och sida-vy) är profilen av en annan bokstav. Detta kommer från boken Gödel, Escher, Bach, av Douglas Hofstadter. En skugga kub är en riktigt trevlig grundläggande 3D design utman...

Hur design och 3D Skriv ut din egen quadcopter!

Drönare (quadcopters) är stora kul, särskilt FPV och kära! Jag har många av dem och alltid ha kul flyger.Men de kan lätt kosta en massa $$ och går lätt sönder, plus de alla ser likadana ut. Jag ville ha en quadcopter som inte ser ut som andra, något...

3D skriva ut din egen hjärna

Alltid velat ha din alldeles egna 3D ut hjärnan?Med modern teknik är det möjligt och gör-stånd för alla!De enda kostnader som du har är en av de 3D-utskriften.Vad du behöver:- Raw-data för en Mr-undersökning av hjärnan (T1 scan, men kanske T2 fungera...

Hur skriva ut din nya bästis surfare till 3D

[Detta instructable skapades enlighet projektet kravet på Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com)]Om du någonsin frågat dig själv någon variation eller kombination av följande:"Jag önskar att mina vänner var cool.""J...

Barnsäkra lådor för dina delar

Om du har barn vet du att de håller sina fingrar någonstans de kan. När de får sina händer på dina delar allt hamnar på golvet i en hög med röran. Det finns ett sätt att lösa detta problem dock. Genom att använda ett enkelt trick kan vi skydda våra n...

3D skriva ut din minecraft avatar

Detta är en hur 3D skriva ut din personliga minecraft avatar .Den är gjord med de redskap som 3D utskrift tjänst sculpteo .Allt du behöver är strukturen på huden (eller du kan hitta en på skindex ).Steg 1: Ändra storlek på textur Vara säker på att du...

Designa och skriva ut dina egna fusktatueringar

Designa och skriva ut dina egna fusktatueringar hemma är super lätt! Du behöver inte en speciell skrivare att göra dem antingen. Allt du behöver är en vanlig bläckstråleskrivare och en förpackning med tillfällig tatuering papper som är lätt att hitta...

Skriva ut din egen Halloween T-Shirt med Lumi

förra månaden vi är utvald att delta i Lumi natt på Makespace Madrid. Istället för att följa de vanliga Handledning steg, beslöt jag att skapa en egen T-Shirt med vissa hand skära stenciler och del solljus.Steg 1: Rita din form Att beskriva Halloween...

3D Skriv ut din Minecraft skulle

Har du någonsin skapat något i Minecraft och ville ha det i verkligheten? Jag vet jag har och när min lilla kusin gjorde något i Minecraft han sa skulle det vara bra att kunna ta hem och sätta det i sitt sovrum. Det gav mig idén för detta instructabl...

Hur du skriver ut din egen T-shirt

enkelt sätt att skriva ut dina egna t-tröjor, du behöver t-shirt, färg spray och tryckta tet eller logotyp på papper.Se till att du prenumerera för mer awesome videor från macobt projekt!Prenumerera på min YOUTUBE-kanal:http://www.youtube.com/subscri...

3D Skriv ut din Trek, i färg!

Tar du en GPS-enhet när du går vandring, cykling eller annan utomhusaktivitet? Detta Instructable visar dig hur du skapar en 3D utskrift av ditt äventyr, i färg, med korrekt höjddata.Även om du inte loggar dina äventyr med en GPS-enhet, kan du använd...

Quadcopter hacka! [Designa och skriva ut din Propeller vakt]

Idag kommer jag att visa något mycket intressant särskilt för dem som älskar flyga deras quadcopters och göra flygfotografering.DEN 3D TRYCKTA PROP VAKTEN!... Kan också vara laser skärSå vad är en prop vakt??En Prop vakt är något mycket nyskapande på...

Skriv ut din egen trådlös bärbar högtalare!

Har du någonsin velat ha en bärbar högtalare som Jambox av Jabra men inte för $200. Detta är min första design på en bärbar högtalare som du kan ta överallt och trådlös anslutning med Bluetooth. Du kan också ladda telefonen om det behövs.Efter 6 + år...

Skriva ut dina egna visitkort med hjälp av sidor

jag började en etsy lagra ett par år sedan och började göra hantverk mässor - tid för visitkort! Jag ville inte betala någon annan att göra det, så jag trasslat runt och kom upp med ett sätt att skriva ut min egen. :)Detta är ett utmärkt sätt att gör...

Ställa upp/skriva om din Edison för nybörjare - OS X Edition

Jag var lycklig nog att delta en Intel IoT Roadshow evenemanget och ännu mer tur att vara bland de som fått en kompletterande Edison för att leka runt med! Jag ville göra en enkel guide för dem av oss som ansluter vår Edisons till OSX-maskiner.Jag ar...

Skriv ut din egen flickvän.

Hej... min vän frågade mig en dag ville jag honom 3d utskrift för mig, jag sa en flickvän. Och nu, du kan också!Steg 1: Skapa din flickvänKanske du vill att hon ska vara fet, eller kursiv stil, vad allt flyter båten. Du kan göra detta med hjälp av ca...

Skriva ut din favorit rapporter i Blumen

Följande är endast avsedd att beskriva instruktioner. Den är avsedd för informationsändamål och innehåller inte någon personlig information för deltagare i ETS program på BGSU.Blumen är databasen används av Institutionen för att spåra deltagare i ETS...