The Low Rider (1 / 3 steg)
Steg 1: Montering av Arduino
Det första steget i att göra Low Rider är att samla den Arduino elektriska komponenter. För våra Low Rider kommer vi att använda två servon, två vita LED, två röda lysdioder, en Summer och en spänningsregulator.
Det första steget i montering vårt kontrollsystem är att ställa in kraften och marken. För detta projekt som vi kommer att driva vår Low Rider kommer ett 9-volte batteri och en spänningsregulator som ger spänningen ner 5-volt som kan användas av Arduino. Utdata från regulatorn kommer att användas till makten Arduino och två servon. Utdata kanaliseras till makt och marken linjer som löper längs sidan av bakbord. Slutligen den Arduinoen är Anslut go bakbord vara Anslut 5-volt ingångar och marken pins på Arduino att raderna makt och marken på en skärbräda.
Nästa vi kan komma igång å ansluta lysdioden som ska fungera som strålkastare och bakljus på våra Low Rider. Vi kommer att använda stift 2, 3, 4 och 5 på Arduino kontakt med 220 ohm resisters. Utdata från stift 2 och 3 kommer att anslutas till motstånden då de vita lysdioderna, kommer detta att våra strålkastare. De samma krets kommer att användas för stift 4 och 5 för att ansluta bakljus. Denna krets kan ses på fritizing diagrammet.
Slutligen kommer vi att ansluta våra två servon och summern. Det första steget är att ansluta båda servon till makt och marken på en skärbräda. Detta är viktigt eftersom vi kommer att driva servon från externa strömförsörjningen snarare sedan driva servon från Arduino. Nästa ansluter vi en servo till stift 6, och den andra till stift 11. Dessa stift som servon ansluter till är viktiga eftersom de skiljer sig från andra standard digital input stiften. Dessa stift är bland uppsättningen stift som har PWL (anges detta med en "~" innan den pin-kod). Slutligen, vi ansluter pin nummer 11 till ett stift på summern och de andra pin får ansluta till marken.