Trashly (6 / 7 steg)
Steg 6: montering
Vi genomföra montering av strukturen, börjar med systemet för datainsamling. Webbkamera och närhet sensor är fast tillsammans och kalibreras för att få en tydlig bild ca 20cm från linsen. Sensorn är inriktad mot brännpunkten och motsvarande värde används som en kontroll av objektet identifiering. Vi råd att orientera webbkamera mot golvet, för att upprätthålla en enhetlig bakgrund för varje foto, och förenkla objekt erkännande. Den gröna lysdioden placerades som en referens och objekt upptäckt alert på rätt avstånd.
De tre korgarna är gjorda av förpackningskartong, limning övre vingar toghether.
I den slutna sidan placerades motsvarande Servo, så att rörelsen av 90 ° möjliggör lätt öppning och stängning (varning! med mini Servo i Grove startkit, måste du vara noga med att positionering och grader av rörelse, eller även en till synes liten lager av kartong cancan tvinga dem för att göra dem bränna... och det händer tro mig!). Pivot skapades genom att kombinera två spakar levereras med servo som visas i figur. I vårt fall, har infästning av servo burits av ett recicled band borrning genom pappen. The lysdioder har tillämpats på framsidan av boxarna som fastställdes då sida vid sida (och vackert inredda, som ni kan se!;))