Trashly (5 / 7 steg)
Steg 5: anslutningar
Varje korg är kontrollerad indipendently en anslutningar väljs överensstämmelse med möjligheten av utbudet av Grove Base sköld (inte varje stift, som exempel, kan användas för att köra Servo). Definiera de tre korgarna som avfall (W), organiska (O) och plast (P) på följande länk med Grove Base sköld är gjorda:
W-Servo → D3
W-Relay → D4
O-Servo → D5
O-Relay → D7
P-Servo → D6
P-Relay → D8
Lysdioder är anslutna till en gemensam grund som visas i figur (aggiungi figura ConnessioniAlim.jpg), direkt till minuspolen på första strömförsörjningen. Positivt (röd) av LED remsorna går in i anslutningen på motsvarande reläet. Den positiva Polen på nätaggregatet går direkt in den andra ingången till relä kontakten.
IR-sensorn kommer att vara så ansluten till Grove Base sköld:
Röd → 5V
Svart → GND
Gul → A0
Webbkameran är ansluten till USB-port för Arduino Expansion styrelsen som drivs av andra strömförsörjningen.