Ubuntu och arduino. (19 / 26 steg)

Steg 19: Servo

Sopa
av BARRAGAN < http://barraganstudio.com>
Denna exempelkod är offentlig.

#include < Servo.h >

Servo myservo; skapa objekt för att styra en servo servo
maximalt åtta servo objekt kan skapas

int pos = 0; variabel att lagra servo position

void setup()
{
myservo.attach(9); tillmäter objektet servo servo på pin 9
}

void loop()
{
för (pos = 0; pos < 180; pos + = 1) / / går från 0 grader till 180 grader
{/ / i steg om 1 grad
myservo.write(POS); berätta servo gå för att placera i variabel "pos"
Delay(15); Waits 15 MS för servo att nå ställning
}
för (pos = 180, pos > = 1; pos-= 1) / / går från 180 grader till 0 grader
{
myservo.write(POS); berätta servo gå för att placera i variabel "pos"
Delay(15); Waits 15 MS för servo att nå ställning
}
}