Ubuntu och arduino. (15 / 26 steg)
Steg 15: Touch sensor.
< code >
#include < CapacitiveSensor.h >
/*
* CapitiveSense bibliotek Demo skiss
* Paul grävling 2008
* Använder ett högt värde motstånd t.ex. 10 Megaohm mellan skicka pin och ta emot pin
* Motstånd effekter känslighet, experiment med värden, 50 kilohm - 50 Megaohm. Större motstånd värden ge större sensor värden.
* Ta emot pin är givarstaven - prova olika mängder av folie/metall på detta stift
* Bästa resultat erhålls om sensor folie och tråd är täckt med en isolator som papper eller plastfolie
*/
CapacitiveSensor cs_4_2 = CapacitiveSensor(4,2); 10 Megaohm motstånd mellan stift 4 & 2, stift 2 är givarstaven, lägga till tråd, folie
CapacitiveSensor cs_4_5 = CapacitiveSensor(4,5); 10 Megaohm motstånd mellan stift 4 & 6, stift 6 är givarstaven, lägga till tråd, folie
CapacitiveSensor cs_4_8 = CapacitiveSensor(4,8); 10 Megaohm motstånd mellan stift 4 & 8, stift 8 är givarstaven, lägga till tråd, folie
void setup()
{
cs_4_2.set_CS_AutocaL_Millis(0xFFFFFFFF); stänga av autocalibrate på kanal 1 - bara som ett exempel
Serial.BEGIN(9600);
}
void loop()
{
långa start = millis();
långa total1 = cs_4_2.capacitiveSensor(30);
lång total2 = cs_4_5.capacitiveSensor(30);
lång total3 = cs_4_8.capacitiveSensor(30);
Serial.Print(Millis() - start); kolla på prestanda i millisekunder
Serial.Print("\t"); tabbtecken för debug windown mellanrum
Serial.Print(total1); sensor utdata 1
Serial.Print("\t");
Serial.Print(total2); sensor utdata 2
Serial.Print("\t");
Serial.println(total3); avtrycken sensoren utgång 3
Delay(10); godtyckliga dröjsmål att begränsa data till seriell port
}
< / code >