UCN Robotics - PLC Arduino projekt (4 / 6 steg)
Steg 4: Installera koden, att hitta positioner
När du har det upp allt och runningn och kommunikationen är upp. Koden har blitt belastat upp till Arbotix-m styrelsen. Sedan är du redo att redigera koden till dina behov.
1. först måste du se till att koden är i rätt läge. Eftersom det finns en bildserie och en uppsättning upp läget.
I Robot projekt huvudsakliga kommer ni att kommentera och avkommentera några kod beroende på vad du vill. (Följ bilderna). För nu måste vi vara i meny-läge.
2. gå sedan till övervaka den COM-port som anslutning mellan din dator och Arduino är igång.
-Detta kan göras med med inbyggd arduino COM-port eller ett annat program som spackel.
3. här ser du en meny som på bilden. Relax servo-menyn kommer du nu att kunna röra armen.
4. När du hittat den position du vill ha och sedan hålla den där och vridmoment servo
5. Välj Servo scan. Nu läsa placerar av motorerna.
-se till att hålla reda på alla positioner som du vill använda.