Ultrasonic Sensor med MSP430 och IAR/CCS (2 / 2 steg)
Steg 2: kod
Så är här vi. Den svåra delen. Det tog mig ungefär två veckor för att försöka få det att fungera, eftersom det inte finns någon info. om denna typ av projekt på internet. Så för att skona nerver av några stackars nybörjare jag bestämde mig att göra detta instructable. Jag skulle visst behöver det. :)
Thats det. Om du har några frågor, kommentarer eller mail mig, och jag ska svara snart som kan jag.
PS, nästan varje fråga besvaras i användarhandboken från TI. Ladda ner den och om du inte är säker på vad för exempel
P1IFG medel, bara ctrl + f, kopiera den i sökfältet och söka alla 600 sidor.
UPDATE: det visade sig, det finns ett problem med blinkande led. Sensorn är förmodligen skicka skadade data... Efter lite forskning jag fick reda på att sensorn är för 5V och inte 3.3V, så kanske är det problemet. Så fort jag hittar ska jag låta dig veta.
UPDATE1.0: Det är lite mer komplicerat då jag hade på första tanke. problemet är, infact, att sensorn fungerar på 5V. Så om du vill att det ska fungera bättre, måste du ansluta 5V utbudet på Vcc och GND sensor. Dessutom måste du ansluta GND från MSP430 till GND av sensor och GND strömförsörjning. Och sedan finns det TRIGG och ECHO pin. Såvitt jag vet, om det är en ökning från 3.3V (MSP430) till 5V på sensorn (TRIGG stift), finns det inga problem när det gäller singal. Problemet är med ECHO pin, eftersom sensor utgångar 5V signal till 3.3V av MSP430. så du måste använda en spänningsavdelare på ECHO tråd. Jag lägger till ett schema som jag drog i 20seconds, men det kunde göra susen.