Ultron 3D tryckta marionett koncept (1 / 3 steg)
Steg 1: Grundläggande struktur
Så i huvudsak skapade jag en kropp för att montera tre micro servon till. Två armar och en hals. Huvudet är en pan/tilt setup, och för armarna jag skapat en axel rotera fram och bak, upp och ner, då en övre arm/armbåge till två twist handen och böj på armbågen för extra rörelse. Jag hoppades att skapa något som dolde servon bättre och såg mer ut som vapen, men jag är inte upp till den nivån ännu. Jag var också frestas att använda några färdiga filer, som http://www.thingiverse.com/thing:34829 från thingiverse och bara hålla 'em på sidled, men det vore ingen inlärningsprocess däri.
När det gäller vilka armar och huvud faktiskt är... Jag gjorde bitar genom att skapa ett hölje för servo sedan att göra en pinne som sticker ut i andra änden för att lindra några av vikt. Jag skapade sedan en hakparentes som jag skulle koppla på den peg och skruv till servo spaken/horn. På att fästet jag attackerade en annan bostad, då upprepade processen. I slutet av händerna hoppades jag att skapa något som jag gjorde med min första projekt där servon skulle dra strängar som sedan skulle böja fingret. Jag trodde att använda 3d tryckta delar som http://www.thingiverse.com/thing:92937 men tänkte använda plast kabel arrangörerna skulle vara lättare.