Undervisning Mike att gå (1 / 16 steg)
Steg 1:
Låt oss börja med vad som gjordes bra. Jag använde MG996 Servo motors, högt vridmoment och mindre än tio dollar på Amazon.com. Jag numrerade motorer "4" till "9" och märkt att antalet i synliga ansiktet varje motor. Numren på motorn motsvarar Arduino pin-kod och programvara beskrivning. Således, servomotor "4" går till pin "4" på Arduino och kallas "S4" i programvaran.
För att gå, hade jag först att flytta vikten så att det var Centrerat ovanför vänster fot. Detta innebar att flytta motors "4,5,7 och 8." Detta följs genom att lyfta höger fot (motor 7 på vänster fot).
Därefter höger fot måste gå framåt och detta sker med hjälp av motor "9." Eftersom kroppen vändningar, skall motor "6" bedrivas att hålla den högra foten rak.
Nästa, höger fot sänks, då vikt förskjutits, vänster fot upp, flyttas framåt, etc.