Urban vildmarken Monitor (3 / 6 steg)
Steg 3: konstruktion
UWM är utformad för att integreras i ett träd och därför har inte mycket mer till sin fysiska form. Dess förkroppsliga består av tre delar - mataren, hjärnan och armarna.
Vi skapade först, armar, eller "core" för UWM genom att skapa en kabel av flera trådar - en för 5 volt makt, en för marken och tre att styra fotomotstånd, tryckplatta och servo. Sedan vi lödda var och en av de tidigare nämnda komponenterna till sina egna oberoende 10ft sladd och fäst den till kabeln. Detta tillät oss att placera sensorer eller servo självständigt i trädet. Slutligen förbättrat vi den tryckplatta prestanda genom att fästa craft skum till det och bädda in det i tyget så att det lätt kan knytas till en filial.
På den motsatta änden av kabeln kopplade vi varje tråd till en header stift som ansluten till lämpliga Arduino pin. "Hjärnan" i UWM består av en skyddande box omfattas i vattentät tejp med en Arduino inuti. Arduino är antingen drivs av ett 9 volts batteri eller ansluten till en bärbar dator (en dator är valfritt och kan samla in extra data, men är inte nödvändigt).
Den UWM feeder är sammansatt av en upp och ner flaskan, servo är arm och en servo. Servo är antingen ställa in nära flaskan eller fäst vid den, och den arm, som vi gjort av kartong med plast och fäst med varmt lim, blockerar flaskans mun. När en sensor utlöses, armen rör sig och gör mat till doseras via gravitation. Det är hängde med en metallfästet lindade runt flaskan och med metalltråd.