Utöka en mikrokontroller (2 / 4 steg)

Steg 2: Designa hjälpkretsar

Om du vill göra en ultra multipurpose, generiska microcontroller ombord, då vad jag har täckt redan är tillräckligt. Det är nakna grunderna som kommer att få din MCU igång och utbyggbart. Men om du vill göra dig något lite mindre generiska, mer kraftfull, programspecifika och cool-ser (dvs. en riktigt augmented mikrokontroller), sedan överväga att lägga till några extra circuitry.

Detta är för en mobil robot, så jag lägger till två MOSFET H-Bridge motor förare (schematiskt för en visas). Men du kan lägga till en LCD-skärm, USB/parallell kommunikation hårdvara, stödja kretsar för fotodioder, etc. Beroende på din nivå av förmåga, kanske även någon form av bluetooth, WiFi och RF kommunikation faciliteter!

Grundläggande principer för kretskonstruktion tillämpas: vad du lägger till måste köra bort samma strömförsörjning som resten av kretsen (faktiskt, min motor förare kommer att delvis använda oreglerad makt, men de delar en gemensam grund). Det måste inte generera buller som stör MCU, får inte skapa stora spänningstoppar som kan förstöra MCU och måste samverka med det ström/spänning att på MCU kan ge (därav 4427 föraren, inte bara en direkt anslutning till MOSFETs).

Så för min motor driver, jag kommer att använda 4427 marker för att driva MOSFETs, kontrolleras av låg nuvarande 5v signalerna från MCU. Jag kommer att inkludera EMF skydd dioder och kondensatorer i olika storlekar och kemiska sammansättningar att stödja den kretsen effektbehovet. I praktiken innebär detta: en 47uF elektrolytisk kondensator och en 20uF tantal cap. parallellt över makt rälsen och en 0.1uF keramiska/andra cap. över makten rälsen för varje IC, precis som på MCU.

(Ett tips för att erkänna MOSFET typer från diagrammet: pilen pekar alltid N halvledare)

Jag kommer också att lägga till två lysdioder, en grön och en gul, kontrolleras av MCU. De behöver bara en 1K ohms motstånd i serie med dem, och de kan ansluta direkt till en extra stift. De ska användas som allmänna indikatorer, vilket är mycket användbart vid felsökning.