Utöka en mikrokontroller (3 / 4 steg)
Steg 3: Prototyping hela
Vid denna punkt, måste du tänka på hur du ska göra den faktiska styrelsen. Jag ritar kretsen på koppar styrelsen i permanent tuschpenna och sedan etsning det, men du kanske vill få en styrelse professionellt gjort. Andra alternativ inkluderar Point-to-Point-ledningar eller stripboard. Jag skulle inte rekommendera lödning det freeform, men jag antar att du kan om du verkligen ville...
Om du har en idé om vad du kommer att använda i styrelsen för (jag antar du gör...), noga överväga layout. På en robot, är exempelvis programmering huvudet på en praktisk plats? De motoriska leder blir tillräckligt länge för att nå terminalerna? Kommer jag att kunna se indikatorn lysdioder?
Också överväga hur styrelsen ska bifoga din ansökan. En skruvhål i varje hörn är mest meningsfullt, men verkligen enorm styrelser kan behöva lite mer. Jag gillar avstånd min skruvhålen på multiplar av 1 LU (Lego Unit), så att jag kan använda lego att bygga ett chassi snabbt. Detsamma gäller för andra saker: dimensioner av chassi, dimensioner av några andra styrelser du vill det gränssnitt med, etc.