Variera Alerter Arduino projekt (2 / 4 steg)
Steg 2: Förståelse hur det fungerar
Den viktigaste delen i ett projekt är att förstå hur det fungerar. Detta gör, manipulera projektet och använder den i egna kreativa projekt mycket lättare.
HC-SR04 modulen avger ultraljudsvågor när den tar emot en utlösare från Arduino (en 10 mikrosekund lång hög puls). Modulen skickar sedan en hög puls till arduino styrelsen, tills den får den reflekterade eko av vågorna. Arduino åtgärderna längden av tid som, det får denna hög puls, i mikrosekunder. En beräkning utförs på detta värde:
Avstånd =(Speed * Time)/2 (eftersom två gånger avståndet är täckt av ett eko)
Det måste dock noteras att hastigheten är i cm/s att ge exakta värden för avståndet i cm.
Detta betyder värdet hastigheten blir 340 * 100 = 34000 cm/s
Tid i sekunder blir också, 10 ^ -6 av värde som registreras. Totala blir beräkningen därför:
Registreras värdet * 0,017.
Baserat på koden, olika LED ljus, beroende på utbudet av hindret