Vill du göra en (dans) snögubbe? (7 / 9 steg)

Steg 7: Koppla trådarna upp inuti

Nu när koden är upplagda på din mikrokontroller, kan du börja fästa hoppare ledningar till din styrelser. Låt oss börja genom att koppla de två röda och två svarta kablarna till din uC32 längs rubriken makt. De två röda kablarna kommer att anslutas till VIN och 5VO stiften. De två svarta kablarna kopplas sedan i GND stiften mellan röda trådarna. Nästa, Anslut den vita jumper wire in stift 11 i PMW/DIGITAL huvudet emot din andra ledningar (se bild 1).

Med din uC32 kan alla anslutna vi gå vidare till ansluta servon. Medan våra servon hade olika färgade ledningar än vår förra instructable, de ansluter på samma sätt. Bild 2 visar hur svart, röd och vit jumper trådarna förbands mittemot bruna, röda och gula servo kablar. När du har anslutit din hoppare ledningar enligt bild 2, kan du ansluta uC32 bygel kablarna till bakbord.

Vi behöver bara koppla in tre av våra ledningar från våra uC32 till bakbord, lämnar en uppsättning svart och rött för strömförsörjningen. Den första röda sladden som är ansluten till VIN stiftet på din uC32 kan sättas in i någon pin längs den röda linjen från våra bakbord. Den svarta kabeln bredvid vår röda VIN ståltråd kan sedan sättas in i någon pin rad definieras av ABCDE värdena. Ditt vita kabeln kommer sedan modell din svart tråd, där du kan infoga tråd i en annan rad (annan än din svarta kabeln rad). Bild 3 mer visar tydligt denna idé.

Servo kablar kommer att behöva anslutas till samma rad/kolumn du har valt för uC32 röda, vita och svarta kablarna. Om du använt samma färg hoppare ledningar som vi visade i bild 2, kommer att sedan detta steg bestå av matchande tråd färger. Din svarta och vita jumper ledningar anslutna till varje servo skall införas i samma rad som uC32 ledningar, under en annan bokstav rubrik. Exempelvis uC32 svart bygeln kabeln är i rad 20A i vår image, och två svarta servo kablar är anslutna till 20C och 20E. Så länge radnumret matcher, kommer du att okej att välja någon av bokstäverna som din kontakt på plats.

Som för din röda servo kablar ansluter du dessa i samma kolumn som röda uC32 tråd. Varje röd tråd bör anpassas vid (+) eller röd linje på din skärbräda. Som tidigare, vi kommer att koppla in röda servo kablar i linje med den röda uC32 bygel kabeln (se bild 4).

Slutligen kommer du ansluta din två kvarvarande uC32 ledningar (en röd och en svart) i sina respektive batteri pack platser. Om korrekt ansluten kommer du infoga röda bygeln kabeln, i din 5VO pin position, i den röda sidan av ditt batteri pack tråd. Slutligen kan du bifoga svart jumper tråd, i din GND pin, in i den svarta sidan av ditt batteri pack tråd (se bild 5). När dina kablar är anslutna, kan du nu bifoga alla invändiga komponenter med kardborrband eller en annan självhäftande agent att hålla allt på plats.