WebRTC Creeper Drone - webbläsare kontrolleras RC bil (7 / 19 steg)
Steg 7: Control Board
Detta avsnitt beskriver styrkrets används för att driva servon och bakre motorn från Rpi's GPIO port.
Men det är sättet att tidigt i processen att göra en styrelse, jag är att placera detta avsnitt här b/c jag ville visa dig schematiskt. Det kommer vara bra att ha delar av denna krets trådbunden upp på en skärbräda för att stegvis testa olika delar av programvaran som följer.
Styrelsen var utformad i Kicad (professionell kvalitet, fri, öppen källkod) och gjord på ProtoMat S103 tillgänglig på min lokala Maker utrymme (AssentWorks). Jag bifoga min Kicad projekt till denna tutorial.
Observera att kontakten för bakre motorn togs från den ursprungliga styrelsen som var inne i lastbilen.
Form av styrelsen gjordes att exakt återge form av den ursprungliga styrelsen. Detta sätt jag kunde återanvända befintliga montering inlägg och koppla till 9V batteri inlägg.
Banan är ganska självförklarande, hoppas jag. NPN transistor ansluten till Rear_Direction produktionen fungerar som en enkel inverter.
Om du har några frågor om schematiskt eller styrelsen, Känn dig fri att fråga.