WebRTC Creeper Drone - webbläsare kontrolleras RC bil (8 / 19 steg)
Steg 8: Ta isär bilen och reverse engineering motorstyrning
F-150 var mycket lätt att ta isär. Allt hålls med skruvar och alla viktiga delar är avtagbara.
Se till att du håller den ursprungliga styrelsen efter att du tagit ut den, eftersom det kan vara mycket användbart för att testa när du felsöker eller reverse engineering kontrollerna. Du kan också ta kontakterna från den ursprungliga styrelsen och sätta dem på din.
Visar sig att bakre motorn kunde strypas framgångsrikt med en enkel PWM-teknik. Jag var tvungen att skriva ett litet PWM generator verktyg som var mycket användbar för att räkna ut hur du styr motorn och servon. Du kan hämta verktyget från här:
https://github.com/vace117/CreeperPiController/tre...
Se till att du ta hela katalog dock eftersom skriptet pulse_generator.py har beroenden.
Titta på video och läsa koden för att lära sig använda skriptet.
Du kommer att behöva installera Python och pigpio på din Raspberry Pi innan du kan göra detta.