Wii Nunchuck kontrollerade torn (3 / 4 steg)
Steg 3: kod
Alla filer kan hittas här på github.Om du vill samverka med nunchuck, ändrade jag todbot's bibliotek för användning i mitt program. För att få en trevlig, ren läsning från accelerometern, använde jag funktionen digitalSmooth från Arduino Playground, ursprungligen skriven av Paul Badger.
Huvudkoden är ganska enkel. Det blir läsningen från accelerometern, begränsar det till en rad, slätar det, och sedan mappas det till en vinkel. Sedan anger syftar servo till den vinkeln, och kontrollerar huruvida några knappar på wiichuck har pressats. Liten en på toppen (c) stängd avtryckaren, och den stora på botten (z), öppnar den.
För att ställa in denna kod, måste du:
1) se till att alla stift förklaringarna är OK.
2) kör BallisticDuino_Calibration och spela med förskjutningsvärdena så att servo är nivå, och avtryckaren stänger på pluggen utan att blockeras av något. Då, ändra den andra raden i loop() till trigger.write(triggerOpenAngle), och bråka med detta värde tills avtryckaren är öppen och inte krocka med något. Kopiera dessa värden till Nunchuck_Turret skiss.
3) Ladda upp och köra Nunchuck_Turret. Öppna den seriella monitorn och hitta vad värderar nunchuck läser när du rikta den rakt upp, och vilket värde det läser när det är nivån. Skriv in dessa i skissen.
Du bör vara bra att gå!
Se Steg
Relaterade Ämnen
Trådlös Wii Nunchuck kontrollerade Arduino
Använda en helt omodifierade trådlös Wii Nunchuck som ett styrsystem för Arduino baserat projekt. Ingen extra radio sändare/mottagare par etc.Detta instructable förutsätter viss erfarenhet med Arduino mikrokontroller.Radiomottagare som kommer med trå...
Wii NunChuck kontrollerade Mindstorms NXT fotboll Robot
För den Brixhibition utställningen i slutet av April, var jag ombedd att ställa upp och köra ett par interaktiva Robot fotbollsplaner. De robotar som behövs för att vara robust och pålitlig som allmänheten kommer att interagera med dem. De behöver oc...
6 skott Arduino gummiband torn (Wii Nunchuck + Arduino)
efter ett långt uppehåll från min Arduino, bestämde jag mig för jag skulle hitta ett trevligt projekt för att underlätta tillbaka till använda den. Detta är resultatet! och det var inte ett mycket snällt sätt att underlätta tillbaka i en obekant plat...
Styra din Robot med en Wii Nunchuck (och en Arduino)
efter bär själv spela Wii boxning jag måste tänka vore det inte bra om jag kunde använda detta för att styra min robot, (ser att min vänstra hand).Titta runt på internet hittade jag en uppsjö av människor som gör liknande saker, (länkar till alla bar...
Desktop Frisbee Launcher med Wii Nunchuck
Här är hur man bygger min första iteration av en launcher som kastar Discraft mini Star Ultimate skivor. Du kan ringa detta snabba och smutsiga version. Det är verkligen grundläggande. Allt det gör är att skjuta. Men det kan lätt ändras för att göra...
Wii Nunchuck Adapter
denna tutorial är för alla de människor som har en arduino och vill använda det Wii nunchuck som en inmatningsenhet, men inte verkligen känner för styckning öppna sladden och förstör nunchuck FOREVER!!!Tja har du kommit till rätt ställe!Steg 1: lever...
HackerBoxes 0002: Klivet upp till ARM32, MCU Video, Wii Nunchuck
Detta Instructable delar grunderna i arbetar med HackerBoxes #0002. HackerBoxes är den månatliga box prenumerationstjänsten för elektronik hobbyister, beslutsfattare och hackare. Om du vill få en box som denna rätt till din brevlåda varje månad, kan...
Remote Control Pleo med Wii Nunchuck
detta instructable beskriver hur man fjärrkontroll Pleo (en vänlig robotic dinosaurie: http://www.pleoworld.com) med gester med en fickformat setup. Du kan utöka de flesta delar av detta instructable att styra andra typer av robotar. Här är en video...
Animatronic ögon och Wii Nunchuck del 2 - ge det en röst
Efter att jag byggt animatronic ögonen i Del1, ville jag fylla i ansiktet med en röst och eventuellt flytta ögonbryn. Om du ser tillbaka på min Del1, ser du att jag använt en modell från Thingiverse för basen. När du har modell 3D tryckt, måste du lä...
Animatronic ögon och Wii Nunchuck
Jag hittade denna 3D-fil på Thingiverse av Micropuller. Jag insåg snabbt att filen skapar en överdimensionerad öga enhet. Men jag ville ändå utforska skapa en animatronic ansikte som jag kunde kontrollera med en Arduino.Ju mer jag tänkte på det, dest...
Wii Nunchuck som generell controller via Arduino ombord
Bakgrund:Jag gjorde ett självbalanserande elektriska skateboard som styrs med en Wii Nunchuck genom att antingen använda tummen joysticken på toppen eller genom att luta den åt vänster eller höger, beroende på vilken av de två knapparna på slutet är...
USB-mus gjord av A Wii Nunchuck
detta instructable kommer att beskriva hur du omvandlar en Nintendo Wii Nunchuck controller till en USB 2-knappars mus med en Teensy USB. Teensy USB är en mycket användarvänlig utveckling styrelse som kan programmeras i en Arduino miljö. Teensy USB u...
Arduino Wii Nunchuck controller
Hur man styr 2 servon trodde wii nunchuck.Steg 1: delar Wii nunchuckArduinoen2 servoSkärbrädaHoppare ledningarSteg 2: Anslut Anslut wii nunchuck som detta schema.Steg 3: Ladda upp kodenSteg 4: gjort!!! Du kan nu kontrollera 2 servon trodde wii nunchu...
Wii Nunchuck Arduino vattenpass
eftersom jag har läst en artikel på todbot blogg, jag köpte ett par Wii Nunchucks från ebay. Jag minns inte hur mycket jag betalt för dem, men det var mycket billigare än att köpa accelerometern breakout styrelser. Med nunchuck data läsa bibliotek de...
ESP8266 och Visuino: WiFi fjärrkontroll Smart bil Robot med Wii Nunchuck
Smart Car anger i kombination med L298N Motor drivrutinsmoduler, erbjuder en av de enklaste sätten att göra roboten bilar. Jag har redan gjort en Instructable på hur du kan kontrollera Smart bil med Arduino och Joystick. Det är emellertid mer intress...
Wii nunchuck Örontoppar fallet
kan säga du köpt ett wii nunchuck för några andra projekt och du inte vill använda den ursprungliga fallet eller kanske din wii nunchuck bröt precis men du vill inte att bara kasta bort.här är något du kan göra: göra ett mål för dina hörlurarsaker du...
Arduino Wii nunchuck och Wii motion plus med uppdaterad kod för IDE 1.0.2 och lysdioder
så, jag var försökande till hacka min Wii nunchuck eftersom jag vill styra motorer och lampor med Wii nunchuck.Det första problemet som jag hittade var hur man ansluta kontrollen utan adapter, jag planerar att göra en, menNär jag var forskande för nu...
Projektet Robot bugg - med wii nunchuck
Projektet Robot buggVad roboten måste:Rörliga objekt, ledde lichtRobot materialet måste bestå av 3 olika typer av material3D-skrivare är obligatoriska i processen att göra detta projekt.Steg 1: Församlingen steg & projekt delar lista över delar som b...
Wii Nunchuk kontrollerad modell tåg
med en Arduino mikrokontroller, en Adafruit motor sköld och en Wii Nunchuk, kan du skapa en intuitiv, programmerbar, modell tåg styrenheten för att köra din layout. Förvåna din vännerna. Underhålla din barnen. Inte riktigt DC, inte riktigt DCC. Du är...