Wing stängnät (4 / 4 steg)
Steg 4: koden...
#include < servo >
servo1, servo2, servo3; int potPin = 2; Välj input PIN-koden för potentiometer int servangle = 0; servo vinkel variabel int potPin = 4; Välj input PIN-koden för potentiometer int soundPin = 4; Välj input PIN-koden för potentiometer int ledPin = 13. Välj PIN-koden för LED int val = 0; variabel för att lagra värdet kommer från sensorn int valPot2 = 0;
int valInc = 4; int currAngle = 0; int newAngle = 0; int fördröjningstid = 0; Analog läsa stift const int buttonPin = 2; int buttonState = 0; variabel för att läsa tryckknapp status
void setup() {
Serial.BEGIN(9600);
pinMode (ledPin, produktionen); förklara ledPin som en utgång
servo1.attach(11); Delay(10);
servo1.write(90); Delay(20); }
void loop() {
Serial.println(digitalRead(buttonPin));
digitalWrite(ledPin,HIGH);
servo1.write(180); Delay(950);
servo1.write(30); Delay(900);
digitalWrite(ledPin,LOW);
CLI(); Delay(1000); }