Zoio-Laser projekt (4 / 6 steg)
Steg 4: Ögat bollar
"Öga bollar" består av två handmålade styropor bollar (polystyren kulor). Bollarna var målade med en tuschpenna, rita en liten svart cirkel med en andra blå cirkel utanför detta första en.
Konstruktion: IntFirstly vi bifogas ett Lego block (små 4 punkter lego block) med en dubbel dubbelsidig självhäftande band sfär;
- Efter det fäst vi servo upp montering bit till detta Lego block;
- Och, slutligen, vi fäst servon till överlägsen pjäs (vanligtvis tillhandahålls inom servon).
Antagna servo var en Tower Pro 9g Micro servon:
http://www.dfrobot.com/index.php?Route=Product/Pro...
(det kan ersättas med någon annan servomotor med 180 grader av rotation)
Servon har 3 trådar: VCC (röd), GND (svart eller vit), kontroll (Orange eller brun)
VCC och GND trådarna var kopplade till en liten skärbräda och sedan till Edison, med hjälp av korrespondent arduino VCC(+5)/GND(Ground) stiften. Servo kontroll trådar var sammankopplade (1 enda pwm-signal skickas samtidigt till båda servon, eftersom vinkeln är samma för båda). Om du vill kan du använda upp pwd signal kontroller för varje öga boll.