Zybot - kom igång Guide och Source Code

Zybot är ganska projektet. Det kräver många steg, flera Instructables och massor av hårdvara. Jag skulle starkt rekommendera läsning varje Instructable att se till att du vet vad du får dig själv in i innan du börjar.

Detta Instructable kommer att säga i rätt ordning för att göra Instructables i, samt länkar till dem och ger en kort sammanfattning av varje Instructable. Här ger jag en kort översikt av projektet och vad det innebär.

Resultatet:

I slutet av detta projekt har du en via WiFi kontrollerade Robot som har en videoström som är tillgänglig via WiFi. Eftersom allt går bort av WiFi behöver du en stadig anslutning under samma WiFi-nätverk, annars registeransvarige att sluta fungera och videoflödet kommer att frysa.

Teorin:

Zybot använder Zynq chip med en dual core Arm-processor, som låter dig köra Ubuntu direkt på Zybo. Också körs på Zybo är den server där du kan komma åt kameran fodret, och kontrollera Zybot. Zybot styrs av en Xbox-handkontroll som ansluts till datorn och körs det program som låter den registeransvarige talar, via WiFi, till Zybot. Du kan dra upp kameran foder om Firefox på alla datorer anslutna till samma trådlösa nätverk. Det sätt vi hade mest roligt med Zybot hade controller och video foder på samma dator så vi kunde köra Zybot runt på kontoret bara kunna se där den är baserad på kameran foder.