Avancerad borstlös Power Systems för små elektriska skotrar (5 / 6 steg)
Steg 5: Avslutande tankar
1. behöver du som mycket hästkrafter?! Ny skoter var nästan omöjligt att styra. Detta berodde på flera skäl.
Första och mest uppenbara är att jag har en 6KW motor hängande utanför sak. Det är enormt, det är krångligt och det är monsterously torquey , att köra nära märkspänningen, med batterier som kan brista-dump 150 + ampere.
För det andra har registeransvarige inte en soft-start alternativet. Faktiskt, den gör det, men bara för en sekund - innan den lägger så mycket ström som det möjligen kan in i den.
För det tredje hjulbasen är liten, jag är högt upp och så tyngdpunkten är 3 fot i luften och nästan över bakhjulen.
Allt detta kombineras för att ge absolut mardrömslika hantering - speciellt när du försöker starta. Jag tyckte att accelerationen är så kraftfulla från stillastående som det kastade mig av nästan hela tiden. Det enda sättet jag kunde stanna på var att ge en bra sätta fart, sedan långsamt lätthet i gasen. Om jag gjorde det för fort, skulle jag flyga iväg. Helst jag stansade spjäll för hårt, skulle jag flyga iväg. Det är en dra racer, och lite mer.
Klart, motorn, även kör på 2100 watt (topp läser på min R/C meter på en bra start när jag var faktiskt kunna hänga på) var mycket för stark.
Så vad ska du göra? Ja, är detta en datapunkt. Om du inte vill en wheelie bar, är en 7050 typ motor alltför enorm. Jag skulle säga ännu en av 63xx serien eller ens en 50xx skulle göra bra flyttar denna storlek sparkcykel med ~ 5:1 utväxling. Denna 7050 motor är mycket mer anpassade till en fullt utvecklad elektrisk cykel .
Alternativt kunde du bara köra en lägre spänning, säga, 22,2 volt, och att kunna köra ett billigare elsystem vid sidan om. Alternativt kan du ha en 44.4v litium pack med en switch som kunde ordna om cellerna i parallell eller serie - 22.2v parallellt för cruising och 44.4v för dragracing. Jag är inte så ambitiösa.
Förutom det var det också frågan om...
2. hur tålig kan du göra det?
Jag gjorde det inte tåliga nog. Det gjorde bra på slät förorts Atlantan trottoarer och på min uppfart. Denna miljö gick helt bort så fort jag kom på MIT hösten ' 07. Trottoarerna var grov, större delen av bana var klar med kullersten och kakel, och det fanns mer trottoaren avsatser att hoppa.
Allt detta förstört helt min signal ombord inom de första dagarna, dela den i fyra bitar från chockar! Skotern har ingen fjädring bak och hårda hjul, så varje vibration och stöt gick raka vägen till komponenterna. Loctite var med halva ryggen slutar tillsammans inom en vecka.
Jag märkte detta först som en konstig slumpmässiga återställa varje fre dussin fötter av ridning. Naturligtvis innebär varje reset ESK skulle bromsa motorn hårt och ibland var jag tvungen att undvika förestående faceplants. Vid ett tillfälle, den inträffade över bron Harvard, och jag flög nästan över skyddsräcke och in i floden nedanför. Det hade varit riktigt roligt... inte.
Om jag skulle bygga om det, signal styrelsen skulle vara mindre, mikrokontroller baserat och DC-DC omvandlare monteras någon annanstans. Det skulle finnas på gummi chock fästen och vara helt krukväxter.
Sist men inte minst...
3. är det lagligt? Vem bryr sig?! Tja, om du ska köra ett turbo-elektriska fordon runt stan, observera de lokala elektrisk cykel och sparkcykel lagar. De flesta jurisdiktioner klassificera dessa saker som "elektriskt assisted mobility enheter" eller "mopeder", och har ljus eller hjälm lagar. Elektriska skotrar är särskilt i ett konstigt gray-område i lagen, eftersom de är tillräckligt små för att korsa trottoarer utan är ofta blockerade från att göra det av eldrivna icke-medicinska enheten lagar. Jag har funnit att ingen egentligen bryr sig runt här, och förmodligen kommer inte bryr sig om inte jag nonchalerar det framför dem.
Det beror på hur mycket ass är din lokala brottsbekämpande, hur nanny-liknande kommunallagen är och hur många gamla människor det finns att skrika på dig att få bort deras gräsmatta.
Detta är ett ytterligare område som jag tycker små men makt elektriska skotrar har en fördel in. Stealth . På avstånd, vore det svårt att säga om huruvida ditt fordon drivs elektriskt, och om du ger den tillfällig kick (för att spara batterier!), ingen märker heller.
Jag var tyvärr inte kunna samla in kör video av denna version. Besvikelse, eftersom när jag var faktiskt kunna hänga på för full marschfart, var det blixtrande snabb. Den beräknade toppfarten var ca 25MPH, och jag lyckades nog minst 20. Detta är absolut hjärt-stopp på tiny 5" uretan hjul, som en trottoar söm kan döda dig.
Så det var allt. Efter ankomsten i Boston, jag ur tjänst denna version av skoter och det bor för tillfället i min garderob. Jag jobbar på en ny version, dock som försöker införliva allt jag ville uppgradera. Hållbarhet, enkelhet, stealth, och kompakt... ness. Det har en stor outrunner motor gömmer sig inuti bakhjulet (en hub motor) och använder litium-jonbatterier.
Du kan läsa lägesrapporterna på min hemsida under "Snuffles projektet " sidor, där "Snuffles" är kodnamnet som fått denna skoter av en kvinnlig vän till mig. Alla elaka, kraftfulla maskiner måste ha söt, fluffig namn, naturligtvis!