Billig autonoma Humanoid Robot
Han är en autonom humanoid robot som är 53 cm lång, väger bara ca 1 kg och har 20 servomotorer varje kan 14 kg * cm vridmoment. Ombord, anpassade kretskort knyta ihop fyra kraftfulla mikroprocessorer: två 500 MHz Blackfin DSP (en för varje av de två kamerorna i huvudet för stereo vision), en 600 MHz Gumstix Overo Air linux mikrodator och en 20 MHz motion styrkort.
Hur gjorde du honom?
Vi köpte en Kondo KHR-3HV Humanoid Robot kit från Kondo i Japan (http://kondo-robot.com/sys/). Vi ändrade bålen för att rymma de datorer, större batteri och tillhörande elektronik, och skapade en pan-tilt huvud församling för att rymma de två kamerorna. Elektroniken består av ett par anpassade PCB boards vi utformat som integreras och driva två 500 MHz Blackfin datorer med Gumstix.
Hur mycket skulle det kosta mig att göra en?
Endast $2.500 USD i mekaniska / elektroniska delar och en hel del fri tid.
Var kan jag hitta mer information?
http://CS.GMU.edu/~Robotics/main/RoboPatriots
Vad kan han göra?
Kolla in några videos:
http://www.youtube.com/TheGMURoboticsLab
Relaterade Ämnen
RC bil till autonoma Arduino Robot
Har du någonsin önskat att konstruera en enkel autonoma Arduino robot? Jag blev inspirerad att bygga en grundläggande Arduino robot för att hjälpa min förståelse av Arduino, Arduino IDE och driften av ultraljudssensorer och motor förare. Och så, jag...
3D tryckt Humanoid Robot för under 1000.00 USD
denna idé föddes ur min första 3D tryckta Humanoid robot projekt. Min 3D tryckta DARwIn-OP klon. Jag lärt en lott när du gör detta projekt och jag arbetar fortfarande på att göra denna robot bättre. Mitt projekt hade dock en stor brist. På 6000,00 ti...
Autonoma Solar Robot steg 1
bakgrund:Hej, mitt namn är Ben Rawstron och detta är roboten har jag arbetat på, nyligen i min sophomore (tionde klass) året i gymnasiet. Jag skapade detta projekt som en "oberoende studie" på min lokala skola här i Waldoboro Maine eftersom jag...
Hur man bygger en Raspberry Pi noll Humanoid Robot med Java
Hej ska jag visa dig hur man gör en humanoid robot med pi nollSteg 1: delarden totala listan blir som följer för att driva sensorer och PI:* Raspberry PI noll + 16GB micro-SD kortMicro-usb hub + Wifi Dongle* AdaFruit Powerboost 1000 Basic* AdaFruit 1...
Chefbot: En DIY autonoma mobil robot för att servera mat på Hotell
Som titeln säger, ska vi se hur man bygger en autonom mobil robot kallas Chefbot som är för servering av mat och dryck i hotell och restauranger.Detta var ett hobbyprojekt och jag byggde denna robot efter att ha sett en robot som kallas Turtlebot2. H...
Humanoid Robot härmar mänskliga
Hej alla,Mitt projekt använder Microsoft Kinect för Xbox 360 och en mänsklig tvåbent robot. Jag ser alltid företag som gör människor kunna styra tvåbent robotar, men de gör alltid användaren bära sensorer. Så jag tänkte, varför inte skapa en billigt...
Att göra en lowcost humanoid robot tillverkad i PVC vattenledning material (uppgradering)
Detta är min första humanoid robot som kan prata, se, promenad, dans och någon annanstans... ramen alla kroppen använder en tunn vattenledning pvc-material som har flated. Detta är hur man flatted vattenpipa pvcJag Humanoid robot heter Lita, använda...
Att göra humanoid robot
Efter jag utstationering på Instructable om hur att platten Pvc vattenledning inklusive provet hur att använda, många vän askin till att göra Intructables för detalj. så jag star till Instructable att göra en Humanoid Robot med PVC-material och klipp...
Autonoma Autonavigation Robot (Arduino)
Hej,Detta är en steg för steg guide att bygga en autonom navigering robot. Vi använder Arduino mikrokontroller för att styra denna robot. Vi har två olika program för denna robot. Först kan roboten att köra runt och undvika allt som kommer i dess väg...
Humanoid Robot tonande kontrolleras med Arduino Mega, raspberry Pi och 1Sheeld
Humanoid Robot är en robot som formas i form av en människa. En humanoid robot används inom många olika områden såsom utbildning för små barn, på området marknadsföring för företag, forskning och utveckling verktyg, underhållning och för uppgifter so...
Baserade Arduino humanoid robot med servomotorer
Hej alla,Detta är min första humanoid robot, gjord av tjock plast ark som jag inte vet namnet på bladet. Den finns i olika tjocklek. Här, använde jag 0,5 mm. Vid nu denna robot kan bara gå när jag bytte ON. Nu jobbar jag på att koppla Arduino och mob...
P.H.R eller personliga Humanoid Robot
denna P.H.R eller personliga Humanoid Robot här att tillgodose alla dina behov. Filerna finns här http://www.thingiverse.com/thing:23941....
Autonoma mobil Robot med ROS clumsybot
vår inomhus autonoma mobil robot med ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 ltsVårt Examensarbetevår inomhus autonoma mobil robot med ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 lts vi installerar ubuntu 14.04 LTS och ROS indigo på l...
Humanoid Robot huvud: InMoov
InMoov är en 3D tryckta humanoide robot för den franska Gael Langevin. Det började som en handprotes.Vi beslutade att replikera InMoov (åtminstone dess huvud) för att visa hur lätt är att engagera sig i en värld av robotteknik. Även barnen kan göra s...
Billig autonom Robot
detta instructable detaljerna robot som jag byggde för klass i skolan. (För robot tävlingen jag ska berätta att jag är mellan 13 och 18)Material:-1 PICAXE programmering styrelse-2' av 7/64" metal pluggen-1 1'x 1' svart plast ark-2 servomotorer-1 9V b...
Hur man gör en enkel Humanoid Robot som kastar
Efter att ha sett en leksak robot som kunde kasta, min 7 - årige son var fast besluten att bygga ett eget. Efter mycket kreativitet och många misslyckades prototyper, detta är vad han kom fram till. Han är så stolt över sin skapelse, och jag hjälper...
Gör en enkel tvåbent Humanoid Robot (Servo Walking Robot)
Bipeds är riktigt cool eftersom de är överlägset mest kända sorten av robot. Företag har tillbringat decennier och miljoner att göra dessa saker. Jag har velat göra en tvåbent bot för någon gång nu men de flesta av dem behöver mycket av motorer och ä...
MANUELL / AUTONOM kontroll ROBOT (med SENSOR FUSION teknik)
DTMF eller två tonar flera frekvenser är fiffiga lilla sätt att kontrollera maskiner med din mobiltelefon. Detta instructable visar du, milda läsaren hur man gör en billigare än smuts DTMF kontrollerade robot som kan också fungera SJÄLVSTÄNDIGT, yeh!...
Gör en billig Fire Fighting Robot hemma.
vill göra ett säkerhet projekt för ditt college bidrag eller får vara för personligt bruk använda? Då är Fire Fighting Robot ett bra alternativ!Jag gjorde denna prototyp som ett examensarbete i ca 50 USD. Se demovideo ovan.Denna robot drivs på 24v/2a...