Multi-Functional Star Wars Astromech Droid (5 / 15 steg)

Steg 5: Elektronik, del 1.

Detta steg är inriktad på elektroniken i avsnittet kropp.

Vad som ingår är EZ-B v4 robot controller, en SSC-32 servo controller, 2 kanal 15 amp motor controller med H-bron, fyra relä växlar för benet lampor, fötter lampor, vattenpump och infällbar fackla som kommer att gå i kupolen. Det finns också två nedrullningsbara Buck omvandlare, en för ben och booster lampor och en för den under foten belysning, och också nio BEC 5v regleringsmyndigheter för de fyra reläerna, avstånd fyra ultraljud (ping) sensorer, och en för motor styrenhet.

De fyra reläerna var ansluten till BEC och ansluten till fyra digitala portar för EZ-B. Marken ledningar från lamporna vattenpumpen gick raka vägen till 7v batteriet kontakten och positiva trådarna skars och matas genom reläer.

Fyra mer BEC var också kopplade till EZ-B digitala portar, och dessa var kopplade till två fot ping sensorer. De andra två ansluts i "Elektronik" steg.

Den motor controller var ansluten till den slutliga BEC att driva motor styrenheter logiken, och igen gick till en digital EZ-B port. Det finns fyra kablarna från motor controller "motorn 1", "motor 2", "PWM 1", och "PWM 2". Dessa gick till fyra signal stiften på EZ-B som kommer att styra båda fötter motorer och ge oberoende varvtalsreglering. Slutligen, positiva och slipade kablar att driva motorerna var ansluten med andra ändarna ska en 12v batteri plugg. (Batteri pluggarna var gjorda av plugable plintar). Viktigaste är att en jordledning från batteriet marken terminal måste gå till en port med marken på EZ-B att skapa en gemensam grund, eller motor handkontrollen fungerar inte korrekt.

SSC-32 servo controller var ansluten till en av EZ-B UART hamnar som sänder signalerna till SSC-32, tillsammans med en positiv och marken ledningar att driva logiken. En makt och marken leda var hugat upp till den + och - på SSC-32 att driva servon, och dessa Leeds gick till 7v batteriet kontakten.

Så med allt fast infällbar elektronik plattformen och ansluten, behövde ett par myr jobb att göra.

Vattenstrålen gjordes från en miniatyr vattenpump, några tydliga vattenslang och slutet av en vatten squirter flaska utlösare. Den utlösande faktorn var klippa bort och slangen monterad på plats. Detta gick till vatten pump utgång, med vattnet ingång kommer att en liten plastflaska. När reläet utlöses, kommer att pumpen slå på och spruta vatten tills ett kommando skickas till inaktivera reläet. Mer om det senare.

Nästa var att mata en förlängningssladd för hörlurar, HDMI-kabel och strömkabeln för tablet PC. Strömkabeln, från en nätadapter, klipptes och ändarna gick till terminal pluggar så det kunde vara inkopplad och debiteras.

I hänsynen till terminal pluggar skär jag en remsa så jag hade 8 terminaler. Två för 7v batteriet, två för 12v batteri, två för tabletten och två för den pico projektorn (att monteras senare). I andra änden var för de olika avgifter som behövs (om du gör detta, vänligen se till att rätt kablar för varje enhet/batteri matcha och polaritet är korrekt när båda ändarna av terminalen pluggar meet.

Nästa beskriver hur de verktyg verktyg gjordes.