Multi-Functional Star Wars Astromech Droid (8 / 15 steg)

Steg 8: Elektronik, del 2.

Detta steg är inriktad på elektroniken i head-avsnittet, men fortsätter sedan med att ansluta allt upp.

Två nedrullningsbara Buck omvandlare var och till head-avsnitt för rampljuset och för EL ljus. EL transformatorn öppnades och två kablar lödas till batteripolerna. Som tidigare, marken ledningarna gick direkt till batteriet, och positivt skär och passerade "normalt öppna" reläer redan på plats i avsnittet kropp.

Därefter var en 5v regulator placerade i huvudet avsnittet och ansluten till en 2 x 16 LCD-skärm. SLA och SDA stiften på skärmen hade jumper sladdar fäst, och kommer att anslutas till SLA och SDA stiften på en EZ-B v4 är i2c port.

En liten "L" fäste gjordes från MDF klipp, med kameran och en andra ljus sensor fäst.

En mycket mindre "L" fäste gjordes med en liten RGB LED styrelse fast till den.

Nästa, den pico projektorn sattes på plats med power, HDMI och ljud AUX kablar som är anslutna. En liten counter balans var tillverkad i MDF och ett gångjärn, då projektorn var monterade på det. Ett servo med en skräddarsydd horn var fäst ovanför projektorn som kommer att justera projektorerna visningsvinkel. Jag försök att kringgå projektorer strömbrytaren och köra det genom reläet, men misslyckades med detta. Så jag gjorde det smutsiga vägen, och fäst en micro servo till projektorn och servo horn fast till strömbrytaren. Som jag säger, att det är en "smutsig" sätt att göra det, men det fungerar och fungerar riktigt bra.

Sedan matades alla kablar genom hålet och i avsnittet kropp. Obs: se till att hålet som borrades är stor nog att rymma alla kablar för huvudet avsnittet och kupolen kringutrustning.

Nu var det dags att ansluta allt upp.

Obs: Alla nedrullningsbara Buck omvandlare ska anges till rätt enhet spänningen innan en enhet är ansluten till den. Spänningar i fabriken kan inte vara rätt spänning för din enhet som kan orsaka skador på enheten som du vill ansluta till buck converter.

Alla reläer gå till digital +, - och signal stift,

Båda dome RGB styrelser gå till marken stift och tre signal stift för varje styrelse.

Kameran ansluts till v4 är kameran port.

LCD skärmen SDL och SDA stiften ansluta till en i2c port, med 5v regulator trådarna kommer för att skona + och - stift.

Två 8 x 8 RGB arrayer kommer att anslutas till de andra två i2c hamnarna när de blir tillgängliga (en uppdatering ska bokföras när detta är gjort).

Motor-styrenheter 5v regulator var ansluten till + och - digital stift, tillsammans med två PWM och två MOTOR ledningar anslutna till fyra digital signal stiften.

I fråga om att koppla upp SSC-32 till EZ-B, var det ansluta via en seriell anslutning till en EZ-B UART-port. Alla servon, med undantag av kupolen vänster/höger och vatten jet servon, var ansluten till SSC-32.

De fyra ping sensorerna behövs 8 digitala portar. En ping sensor är ansluten enligt följande... + och - går via en 5v regulator och ansluter till marken och positiva stift på en digital port. Avtryckaren går till en signal stift, och ekot går till en intilliggande signal stift.

PAR sensorn ansluter till en digital port via en 5v regulator.

Talaren går genom en buck converter och sedan till 7v batteriet (högtalaren jag använt är 4v som sattes i buck converter).

Alla analoga sensorer var anslutna till ADC portar i EZ-B.

Och den HDMI, strömkabeln, USB-hubb och hörlurar förlängningskablar var anslutna till tablet PC.

Varje system har testats när de var anslutna för att kontrollera att allt fungerar korrekt.

Slutligen, servon i kupolen var anslutna till servo förlängning kablar jag redan införts, och monterade LDC skärmen i till sin bostad, anslutna EL tråd, och andra RGB styrelsen i att förstoringslinsen.

Därefter placerades kupolen på head-avsnitt som ska ha fin bästa passform och bör inte glider när servo vänder huvudet avsnittet. Även om det var gjort under hela bygga av head-avsnitt, se till att allt är korrekt justerad som projektorn, upprullningskraften sensorer/spotlight, kamera och RGB LED styrelsen.

Så skedde 118 dagar senare slutligen bygga. Nu att gå vidare till roligt delen (inte att bygga E4 var inte kul för), och som medför liv för denna lilla droid, så att säga.