Pole klättring Bot (med enstaka inriktade motor)

Detta bot klättrar en pole - långsamt.
Obs: just upptäckt denna bot kommer också att klättra 1/4 tums rund elektrisk kabel.

Varför gjorde jag detta bot?: Jag såg en cool video som visar en bot klättra upp en persons byxbenet som sedan fick mig att vilja ha ett rep klättring bot men min första insats bot hade inte tillräckligt vridmoment att klättra ett rep. Sedan som jag slita en leksak hittade jag en fin inriktade motor och tänkte, "Hur kan jag använda detta för att bygga ett rep eller stolpe klättring bot?" Denna bot är resultatet.
Jag ville hålla det enkelt, inga servon, datorer, etc. Och använder bara skräp hittade runt huset.

Hur fungerar det?: den använder ett rep klättring enhet som kallas en "ascender" för att klämma på stolpen. Detta bot har två höga och en motor att rotera en axel för att driva den övre delen av bot upp och dra den nedre delen av bot upp. Sekvensen är:
-När motoraxeln roterar upp: klämma stången på nedre delen av bot och push överdelen upp stången
-När motoraxeln roterar ner: klämma stången på den övre delen av bot och dra den nedre delen upp stången

Min gripdon eller "höga" använda laminerat epp-skum för att greppa stången. Jag tror halvhård gummi skulle fungera bättre men jag inte hade någon runt. Gripdon får inte vara för hårt eller så glider mot Polen och inte hålla. Det får inte vara för mjuk eller det kommer inte att glida mot stången när den behöver. Det måste vara precis lagom.

Foto 1: en nära upp av bot.

Foto 2: visar en schematisk av bot och hur det fungerar. Jag tror att om någon vill göra en de kan förstå tanken ganska lätt och troligen bygga ett mycket bättre än min. Lycka till.

Foto 3: närbild av motor växellåda och arm.

Foto 4: detaljerade foto av övre delen av bot (del A).

Photo 5: detaljerade foto av nedre delen av bot (del B).

Hur man kan förbättra denna bot: Jag tror detta bot kan enkelt anpassas till klättring ett rep genom att helt enkelt gå den övre delen av bot med den nedre delen med två rör - en glidning i den andra. Ta hand om de slösat rörelsen mellan de två delarna av bot skulle och också hålla repet rakt mellan de två delarna. Jag kan försöka att nästa, eller jag kanske gå ut och göra något annat - förmodligen något annat.

Bot filosofi (frivillig läsning): Som jag funderat på detta viss bot slog det mig att jag kunde ha kallat det:
-Bachelor (eller möhippa) bot som topp bot körs alltid från botten bot.
Eller
-Stor Man Bot - bakom varje stor man står en kvinna trycka honom på.
Eller
-Sisyfos Bot som är dömt att oändligt klättra Polen för liv tills batteriet dör. Man måste föreställa sig bot är fortfarande glad.

Varning: denna bot går bara upp