Ståndpunkten uppskattning av en hjulförsedda bot med arduino.



Denna tutorial talar om hur man bedömer din inomhus robot ställning med kodare och en arduino (kan göras på någon mikrokontroller).

Gör att du behöver:
-2 motorer med hjul
-2 optisk pulsgivare (bifogas den motor eller oberoende av motorn att undvika drift)
-1 arduino mega (du måste ha minst 4 externa avbrott)

Se Steg
Relaterade Ämnen

Billiga odometry för din hjulförsedda robot!

För det gångna året har jag byggt en stor hjulförsedda robot, och jag ville genomföra odometry in i den.Men jag ville inte spendera mycket pengar på den så jag hittade en DIY sätt.I detta Instructable kommer jag visa dig en låg-budget (men också låg...

Telegram Bot med Intel Edison

Hola en todos hoy voy en mostrarles un proyecto que realice sv el Intel IoT Roadshow sv Guadalajara Jalisco el cual trata de controlar nuestra Intel Edison en FN bot por medio de la API de Telegram poder recibir la lectura de algunos sensores e igual...

Objekt spårning bot med hjälp av bildbehandling

Syftet med detta instructable är att överbrygga klyftan mellan bildbehandling och robot manipulation. Ja, de är två olika fält men vi kan kombinera dem för att göra några fantastiska things.this instructable är bara en grundläggande processen för grä...

SimpleBot - en Lego bot med Raspberry Pi hjärtat

SimpleBot är den enklaste BrickPi modellen. Med sammanlagt 46 delar (de flesta av dem är kontakter) och två motorer. En minimalistisk design, den använder så få delar som möjligt. SimpleBot är ett bra ställe att börja för en första robot med BrickPi!...

Pole klättring Bot (med enstaka inriktade motor)

Detta bot klättrar en pole - långsamt.Obs: just upptäckt denna bot kommer också att klättra 1/4 tums rund elektrisk kabel.Varför gjorde jag detta bot?: Jag såg en cool video som visar en bot klättra upp en persons byxbenet som sedan fick mig att vilj...

Knex hjulförsedda vevaxel boll lyft

denna hiss i drivs av en stor vevaxel som är vad jag hade i åtanke när man bygger 'raiser' ball hissen. Eftersom det finns inga stavar länge nog för att täcka höjden jag ville, hjul används för att stödja den.Video: http://www.youtube.com/watch?v=wA0...

Enda hjulförsedda Cykelkärra

detta är en super billiga super lätt enda hjul cykel trailer! Jag byggde det för dragande runt saker på sidan av vägen och plus det var kul att göra. Trailern är gjord av två gamla cyklar av samma storlek och ungefär samma form. Det drag mycket lätt...

Fjärrstyrda Bot med Atmega8

Det är en bot som kontrolleras med hjälp av din någon TV-fjärrkontrollen.Vi vet alla att TV: ns fjärrkontroll har en IR-sändare som överför data till tv.Det finns en IR-mottagare kallas TSOP som tar emot IR-signaler och skicka till controller.Vår Bot...

Husky jag: fyrfotingen Live Streaming Bot med Raspberry pi

Fyrfotingen kodnamnet Husky jag är en fyra legged krabba som robot som använde raspberry pi 2 på det hjärnan och viktigaste control center. Dessutom Husky jag ingick även en servo controller och motorn förarens för servo styrning och motor körning. F...

Arduino Bluetooth-Bot med Android och LED-

Hej alla,Låt oss göra en bluetooth robot kontrollerad av android.Dess en instructable stegvisa med några bilder och självklart arduino koden, om du har frågor vänligen fråga mig. Tack!Steg 1: Komponenter i projektet:1. en, Arduino (Arduino 2560 i mit...

Trådlöst styr en Robot med hjälp av Arduino och RF-moduler!

/*Redigera 05/05/2016Hej killar, jag har varit upptagen med college och kunde inte svara på commments. De flesta av y'all ville koden och scheman gjort lite bättre så jag har gjort scheman på Eagle 7.2.0 och laddat upp allt på Github.Här är länken: h...

Intro till Robotics

Robotar går snabbt från tecken och koncepten som endast återfinns i science fiction till del av vår vardag. Även om de kan ibland verkar vara elektromekaniska mysterier, blir personliga robotics mer tillgängliga varje dag! Billigare, högre kvalitet,...

Montering av mugghållare till en mini cooler

Jag planerar en retur campingtur till stranden med min fru i sommar och ville ha en liten, hjulförsedda kylare med infällda mugghållare i locket. Det finns inte. Minsta hjulförsedda kylaren jag hittade med mugghållare var denna 40-quart Coleman svala...

Ninja Caltrops

så, du vill bli en ninja? Väl heres något kanske du behöver."Caltrops" - en caltrop (calthrop, jack rock, star spik eller crow's fot) är ett vapen som består av två (eller fler) vassa naglar eller Taggar ordnade på ett sådant sätt att en av dem...

Bygga en liten Robot: gör världen är minsta hjul Robot med en gripare.

Bygga en 1/20 kubiktum robot med en gripare som kan plocka upp och flytta små objekt. Den styrs av ett Picaxe mikrokontroller. Vid denna tidpunkt, tror jag detta kan vara världens minsta hjulförsedda robot med en gripare. Som utan tvekan kommer att f...

Pipe-Bot - en smart arduino bluetooth robot

Detta är min första instructables. Här visar jag hur man gör en billig två hjulförsedda arduino bluetooth robot, med PVC-rör och dess leder (för att göra kroppen). Det är enkelt att göra och lätt att programmet. Det har mycket roligt att spela med de...

Arduino & MPU-6050 IMU kontrollerade Bee Bot / stora Trak klona

Introduktionhttps://github.com/lawsonkeith/Bee-botEn enkel hjulförsedda robot som kan programmeras att följa en kurs. Roboten har ett tangentbord som accepterar rörelse kommandon och sedan kör dem. En ovanlig egenskap är att jag har använt en 6 DOF M...

ArduRoller balans bot

Varning Emptor: (jag vill inte hindra dig bygga en men jag vill du ska vara besviken också inte.) Detta Instructable är nu 2 år gammal. Många av de delar som används är föråldrad (det finns ingen direkt ersättning för det nu utgångna gyrot, till exem...

Reginald: en UDP-övervakning bot; kontroll via Internet

Reginald började från enkelt, ännu djärva idé att kontrollera en bot från var som helst i världen med en live video feed. Vad jag inte väntade var för Reginald att utvecklas till ett inblandade, huvudnummer rik projekt. Med mitt arbete och pengar var...