Rakshak en: en rover för datainsamling och övervakning med drag av dataloggning, röst varningar och distansera mätningen.

I NLEDNING

Här robotsystem kan styras med en GUI byggt med bearbetning. Rover kan styras genom att skicka kommandon genom GUI körs på den bärbara datorn. Den använder xbee serie 2 moduler för trådlös kommunikation. Den har förmågan att korsa ojämn terräng och klättra trappor med dess servo mekanism. Rover har en sensor LM35 temperatur, MQ 2 gas sensor och allegro Halleffekten sensor med neodymium magnet ring. Värdena från dessa sensorer skickas till GUI varje sekund. Det grafiska Gränssnittet visar temperatur, tillryggalagd sträcka, RPM, gas nivå. GUI kan också ge röst varningar om målet gas är över viss nivå. Det har också en LED pannlampa som kan användas i svagt ljus. GUI kan också Visa feeden från ombord kameran. (den här funktionen fungerar med trådbunden USB-kamera). Du kan också ta en skärmdump. Mjukvaran loggar också sensordata in en excel-fil som senare kan användas för att rita grafer för att analysera data.

.

Nedan visas de steg du måste följa för att göra en.

Vad kommer du behöva bygga detta:

Hårdvara:

1. en robot chassi, någon chassi ska vara bra men om du vill ha samma som min det kan hittas här:

http://www.dagurobot.com/Goods.php?id=56

http://www.robotshop.com/en/Tamiya-Remote-Rescue-c...

2. pan och tilt parentes och 2 x micro servo (http://www.robotshop.com/en/servocity-spt50-sub-micro-pan-tilt-kit-hs55-servos.html)

3. sensorer: MQ2, LM35 och allegro Halleffekten sensor med neodymium ringar.

4. batteri. Jag använde li-ion 11.1v 1500mAh med toppström för 2A. (http://www.robotshop.com/en/li-ion-2200mah-battery-pack-31012.html)

5. Arduino Uno.

6. Itead XBEE sköld. (http://www.robotshop.com/en/xbee-shield-arduino.html)

7. Xbee explorer (http://www.robotshop.com/en/sfe-xbee-explorer-usb.html)

8. Xbee series2 x2 (http://www.robotshop.com/en/xbee-2mw-wire-antenna-series2-zigbee-mesh.html)

9. USB-kamera

11. Buck converter modul (http://www.ebay.in/itm/131507325768?aff_source=Sok-Goog)

10. kundanpassade PCB och diverse komponenter (kommer att beskrivas i nästa steg)

12: 3D tryckta servo innehavaren och box.

13. Hall Encoder (http://www.rhydolabz.com/robotic-parts-c-155_164/dagu-simple-encoder-kit-p-1277.html) dessa ingår i Dagu multichassis rescue Kit. Annars om du köper något annat måste du köpa dessa.

Programvara behövs:

1. Arduino IDE

2. bearbetning IDE