Rakshak en: en rover för datainsamling och övervakning med drag av dataloggning, röst varningar och distansera mätningen. (1 / 3 steg)

Steg 1: Byggnadsbeslag

En styrelse behövs för att ansluta alla komponenter som motorn förarens, sensorer, servon, LED driver med arduino och distribuera makt till dem. Schematiskt nedan visar alla anslutningar. På grund av utrymmesbegränsningar kunde jag inte bygga buck converter i min styrelse. För dem som inte vet en buck är converter en krets som används för att släppa spänningen från högt värde till lågt värde. Jag använde ett 11,1 V batteri men min motors klassades för 9V. servo behövs 6V och andra motorn förarens LED driver (för strålkastare) och sensorer behövs 5v. Så jag tappade först spänningen från 11,1 till 9v och sedan denna 9 v använder omvandlas till olika spänningar som krävs LM III7 och Lm1117 adj tillsynsmyndigheter. Urvalet av komponenter är avgörande här. Någon kanske tror att varför inte använda en liner regulator i stället för buck converter men här drivakravet är mer och linar regulator som IC7809 skulle steka upp. Detta är inte den bästa PCB design coz jag hade vissa komponent och tillverkning begränsningar. Skulle bli glad om någon kunde förbättra den.

Filer och gerbers ges nedan. Du kan bara skriva ut styrelsen och njuta. Denna design är beprövade.

YTTERLIGARE FÖRKLARING

Det här avsnittet förklarar bearbetning av motorn förarens och LED styrkrets om du inte har arbetat med sådana kretsar innan.

MOTORN FÖRARENS

Motoriska drivrutinen används är L298 som det kan ge spänning upp till ~ 40v och aktuella för 2A. Ett annat billigare alternativ kan vara l293D som är billigare men fungerar på lägre specifikationer.

Hänvisa till motorn förarens bild och Motor driver input output diagram när du läser det här avsnittet:

Om ingång 1 är hög och ingång 2 är låg kommer motorn att rotera i en riktning medan om ingång 1 är låg och ingång 2 är hög kommer att rotera i andra riktningen. på samma sätt för ingång 3 och ingång 4. Ingång 1 och ingång 2 för styrning av motor 1 och input 3 och ingång 4 är för styrning av motor 2

EN1 och EN2 stiften bör vara hög för de två motor kanalerna vara aktiv om någon av dessa är låg respektive motor utgångar resultat 1 och Output2 eller utgång 3 och utgång 4 kommer inte att fungera oberoende av ingångarna på INPUT1, INPUT2, INPUT3, INGÅNG4.

SEN_A och SEN_B stiften bör också vara jordad åt med ett motstånd av lämpligt värde. Dioderna används för att stoppa tillbaka emf som genereras när motors Vrid. Kondensatorerna är för att ge ren inspänning.

VCC(Pin9) är den spänning som krävs av IC för drift och logik. Vs (stift 4) är den spänning vid vilken du vill driva motorerna.

LED DRIVER

I den här designen implementeras en konstant nuvarande LED driver till makten lysdioden för pannlampa. Denna design konfiguration ger mycket bättre prestanda jämfört med enbart ansluter lysdioden till makten. Motståndet R3 bestämmer hur mycket ström som passerar genom lysdioden. Således ger flexibilitet att ange intensiteten enligt dina behov genom att ändra värdet på R3. När värdet för aktuell tenderar att öka droppa över R3 vänder på transistorn T1 således jordning extra aktuella. Transistor T2 stängs av genom stift 13 av arduino. När T2 är på strålkastaren kommer att vara avstängd. När T2 kommer att vara avstängd strålkastaren blir ON.

Ladda ner Eagle styrelsen filer och Gerbers. CustomShieldBoardFiles

Det skulle vara bra om du kunde Remixing/förbättra atttribution kan ge en länk i kommentarerna för att använda samma