Servo Feedback hacka (gratis)

Denna hobby servo hacka kommer att lägga till axelns position feedback genom att utnyttja servo egna interna potentiometern. De enda delarna som behöver är tråd och lite lödtenn, att göra denna hacka praktiskt taget fria. Gemensamma elektronik workshop verktyg behövs, så om du är minimalt set-up och redan har ett servo, det bör ta dig mindre än en timme att göra ändringen och kör test kod.
Jag tänkte på detta efter bygga projekt med servon och blir frustrerad av faktumet att efter omstart, servo vill zooma runt om det inte var redan vid den första kodade plats. Det finns kodexemplen nedan (arduino) som mappar servo är intervallet till feedback med minimal förskjutning.
Som med alla hacka, du tar viss risk för att förstöra din servomotor, så använd en billig en!

Diskussionsämnen inkluderar: kollision upptäckt. Gestikulerande Keyframing. Programvara ökning av vridmomentet. Haptic kontroll... (uuh, fyll i de tomma folksna!)

Delar och verktyg som behövs för att slutföra denna mod:
> Arduino (eller andra mikrokontroller) och tillhörande delar.
> Hobby servo (dagens: HITEC-322HD)
> Tvinnad tråd (bör vara mindre än 20 gauge. Jag använder 24 g)
> Uppsättning små skruvmejslar.
> Tråd snips
> Wire strippor
> Lödkolv och löd.
> Multimeter.
> Några motstånd (1K, 4.7K, 3.3K, 2.2K, eller liknande)
> Liten kniv