Stark drivkraft för DC motorer

Introduktion

Här är en cool borstad DC Motor förare som du kan använda för din stora två hjulförsedda robotic projekt. Första gången jag gjorde detta var för min R2D2 liv storlek replika. Just nu är R2D2 i behov av nya skor, så jag kommer detalj hur man fungerar på något sånt senare. På detta Instructable, å andra sidan, kommer att jag arbeta med en rullstol plattform, som de är bra förrätter för två hjul robotic projekt!

Jag har kodat den här algoritmen några gånger nu. Jag kallar det RC2PWM eftersom det plockar upp radiosignalen fjärrkontroll (RC) och omvandlar den till en Motor PWM jag kan använda för att köra en borstad likströmsmotor. Jag har kodat detta för HC11 (Ja, jag är så gammal...), 80C 51, AVR, MSP430 och nu en ny mikrokontroller på marknaden, PAC5220.

Från alla dessa implementationer måste min favorit vara PAC5220 på grund av hur mycket integration erbjuder. Som vi skall se senare, är detta inte en micro att underskattas.

Ifall du vill komma djupare in i hur den RC2PWM algoritmen fungerar, närmare jag de flesta aspekter inom min blogg. Du kan hitta dessa inlägg här:

Ha kul med Input fångar - del 1

Ha kul med Input fångar - del II

PWM utgångar för motorisk kontroll - introduktion

PWM utgångar för motorisk kontroll - initiering

PWM utgångar för motorisk kontroll - skydd

PWM utgångar för motorisk kontroll - H Bridge teori

PWM utgångar för motorisk kontroll - slutligen kontrollera det

Projektet: En elektrisk rullstol bas som en avlägsen kontrollerade Robot

För att validera min RC2PWM algoritm på nya mikrokontroller, kommer jag att använda en elektrisk rullstol bas. Detta är det snabbaste sättet att få något på gång. Jag kan svetsa en plattform och gå igenom besväret med att skapa en robot, men det skulle ta för lång tid. Vad jag vill är att få dessa drivrutiner kommer så jag kan returnera min R2D2 replika tillbaka till walking läge.

Material som krävs:

1. En elektrisk rullstol (såvitt jag vet, alla av dem är gjorda av två stora DC motorer)
2. Två HYDRA-X20 Body boards (EH-HYDRA-X20-1)
3. Två HYDRA-BLDCM1 tre fas föraren huvud styrelser (EH-BLDCM1-1)
4. En RC Radio och mottagare combo
5. Kvinnliga Spade kontakt Crimp terminaler
6. 14 Gage Wire
7. Spade-kontakt plintlist
8. Trä plattform
9. Knyta rappar (eller rekommenderad metod för att säkra ledningar och kablar)