Wii Nunchuck som generell controller via Arduino ombord

Bakgrund:

Jag gjorde ett självbalanserande elektriska skateboard som styrs med en Wii Nunchuck genom att antingen använda tummen joysticken på toppen eller genom att luta den åt vänster eller höger, beroende på vilken av de två knapparna på slutet är pressas.

En förenklad självbalanserande styrelsen beskrivs i instructable här:

Men folk frågar mig hur Nunchuck styrning används på en av mina tidigare styrelser kan användas.
Trådlös Nunchuck kan ses i bruk som en styrning i andra halvan av denna video:
www.youtube.com/watch

Det kan också ses i användning kontrollera en uppsättning av lysdioder bifogas den Arduino utgångar här:
www.youtube.com/watch

Jag har en annan instructable på gränssnitt en trådlös Nunchuck till en Arduino men det är ganska knepigt och fungerar bara med några specifika trådlösa nunchaku. Om börjat föreslå jag starkt att gå för trådlös standard Nunchuck till att börja med som beskrivs här.

Syfte:

Syftet med detta instructable är att beskriva hur gränssnittet en helt standard Wii Nunchuck (dvs. med en kabel) med en Arduino ombord. Nunchuck är låg kostnad men kraftfull med en helt proportionell tummen joystick, 2 knappar på slutet och en 3-axlig accelerometer (position sensor). Den är idealisk för att styra saker med.

Arduinoen har ställts in att mata variabel spänning mellan 0 och 5V som kan användas som exempelvis styrning kontroll ingångar för ett annat projekt som en robot. Du kan använda (rätt propotional) tummen joystick eller de inbyggda accelerometrar (lutning av chuck vänster höger framåt- eller).

Genom att ändra koden kan du enkelt göra det göra andra saker.

Jag använder en Arduino med en 328 processor (dvs. en nyligen en) och version 17 av Arduino-programvaran.
Arduino skiss bifogas nedan.

Detta är alla härstammar från kod utvecklad av Tchad Phillips och andra, se: http://windmeadow.com/node/42
För mer information om ledningar upp chuck till Arduino, Hämta Bionic Arduino klass 4 handledning som är utmärkt från TodBot blogg:
http://todbot.com/blog/2007/11/24/Bionic-Arduino-Class-Notes-3-4/

Det finns massor mer om detta på nätet, finns det även någon med en Nunchuck kontrolleras elektrisk kanot här:
www.youtube.com/watch

Jag bara lägger fram detta ihop allt på ett ställe som ett sätt att komma igång med något som bör fungera OK.