2 rullar Android vikt kontrollerad robot (2 / 4 steg)

Steg 2: Konstruktion - mekaniska

Börja med att göra stadens stödja uthärda. Jag sköt bara 2 av lager i en 1" del av mässing tube 21/32" (tight passform, Använd en hammare och träbit på bägge sidor av uthärda/röret). Jag använde en slang cutter klippa tuben, men som gjorde en ful, trasiga skära. Ett par Wiss M5 tenn snips möjligt för mig att skära av den trasiga delen, lämnar en fin kant. Med lite sandpapper, inga vassa kanter. Wood axeln passar perfekt in i lagret på varje sida, lämnar de flesta av inre av mässing tube tom - en annan 2 lager kunde har satt och skulle ha gjort en något kraftigare församling, men jag tror inte att det är viktigt att mycket.

En 1-1/2" avsnitt av mässing rör 1/4" på varje sida av centrum uthärda passar över trä axeln och över nylon motoriska axeln. Två miniatyr skruvar och muttrar är installerade i hålen borras genom röret nylon axeln och genom röret/trä axeln. Den trä axeln krävs 3 lager av Scotch tejp att bygga upp den axel diametern för att passa väl in i den 1/4" rör.

Drivhjul diameter höjdes med hjälp av skum core skär heta limmade till original däcken. Rita 4 ea. 7-1/2" cirklar OD och en 2-5/8" I.D. med en kompass på foam kärna. Förmodligen skulle det fungera lika bra med endast 1 foam core in per hjul, men 2 per hjul ser bättre. Eller Använd 1/2" tjockt skum (men svårare att hålla det skurna vinkelrätt genom större tjocklek och ökar chanserna för mejsling ut skum). I varje fall använder 3 eller 4 skarp Exacto blad vid styckningen eller skum eller papperet stöd kommer att riva ut. Borra ett hål i skrot trä att passa utstickande navet i plast hjulet så hjulet kan ligga platt på trä. Sedan lägga foam cutout över hjulet (skum vilar på träkloss också) och tackel 4 ställen av varmt lim mellan däck och foam kärna uppifrån. Center skum så nära som möjligt innan limmet härdar. Vända hjulet när limmet är svårt, och limma runt däcket / skum kärna, att vara försiktig och inte sätta för mycket lim på sidorna av däcket, som det kan slå motorn när installerat. När härdat, hitta några skrot 1/2" distanser (1/2" foam core fungerar) och placera ovanpå hjulet och placera andra foam core cutout på hjulet, vilande på distanserna. Center och Varmlimma foam core cutout till däcket. Ta bort distanserna när limmet härdar. Upprepa med det andra hjulet och skum infogas.

Klipp en 1" bred rektangulär remsa av skum att fästa till botten av motorerna, tillräckligt länge för att motorerna vara vinkelrätt mot det center stöd lagret och axeln mellanrum mellan de två motorerna. Skär en 3/8" lättnad hål i vardera sidan av remsan så de utskjutande motor axlarna på botten av motorn kommer inte att gnugga på foam kärna. Med hjulen av, och centrera bärande axel / spacer ansluten till båda motorer, heta limma botten av motorerna till strip samtidigt hålla center bärande axeln-spacer ansluten så rakt och jämnt anpassat som möjligt medan limmet torkar. Limma batterihållaren till botten av remsan.