2 rullar Android vikt kontrollerad robot (4 / 4 steg)

Steg 4: resultat

Detta är ett roligt projekt. Jag var inte säker på hur väl roboten skulle svara med bara en förändring av tyngdpunkten, men det visar sig det har gott om vridmoment så länge operatören inte tillåter batteriet att komma förbi 90 grader till marken. Som faktiskt gör det roligare, på grund av utmaningen i att få en maximal acceleration hastighet-men långsam acceleration och snabb hastighet över tid är lätt att uppnå. På samma sätt snabbt stoppa priser måste tänkas ut, som bara låta roboten stoppa genom uthyrning av kontrollerna kan resultera i motor och batteri snurrar hjulen. Använd aldrig denna leksak där andra kunde skadas eftersom det inte kunde stoppa i tid.

Möjliga förbättringar skulle vara ett gyro och accelerometer för att begränsa den maximala tyngdpunkt positionen. En lätt förbättring skulle vara främre och bakre ljus, ett horn och även en pan/tilt för en kamera eller sensor, eftersom dessa funktioner genomförs redan i koden, lägga bara kablage och externa enheter. Eftersom det kan skicka tillbaka ytterligare analoga avläsningar från roboten, sensorer för rök eller gaser kan läggas, eller en extra batteri pack spänning skulle kunna övervakas. Ett uppladdningsbart batteri skulle vara en annan förbättring. Alla förbättringar medför en kostnad; Jag ville få maximalt nöje för minsta möjliga kostnad, och jag lyckades som.

Jag tänkte följa på projekt för ett större, mänskliga stödjande fordon som hoverboard, men utan vridbar gyro och center. Det skulle göra det ännu svårare (eller omöjligt?) att kontroll, men också roligare. Tanken skulle vara att ha en plattform som fäster en stol att sitta/luta på utrustade med vänster och höger häl och tå tryckgivare för hastighet och riktning. Det skulle ha hjul tillräckligt stor i diameter så att tyngdpunkten vara lägre än axel plats. En användare skulle flex anklarna för att styra den vidarebefordra/rygg varvtal (styra plattform tyngdpunkten position). Det kan vara möjligt att kontrollera den på ett stabilt sätt, lite som en person kan cykla utan gyroskop stabilisering; och, som en cykel, stödhjul kunde läggas fram och bak, begränsa plattform förflyttning till en säker belopp. Motorerna måste inte ha så mycket vridmoment som en Segway, eftersom plattformen skulle vara naturligt stabila. ingen energi skulle vara bortkastade ständigt balansera vikten Centrerat ovanför tyngdpunkten, således större räckvidd och hastighet kan uppnås. Den lägre liggande bordsplacering skulle också vara mer aerodynamiska, vilket resulterar i mer räckvidd och hastighet än en person stående upprätt i vinden på en Segway.