€20 robotarm kontrolleras av arduino (1 / 4 steg)
Steg 1: Få delar
För att göra denna robotarm behöver du vissa delar:
- Arduino, du kan få dem smuts billigt från http://goo.gl/q8HIXZ
- Arduino dragit: http://goo.gl/68BXPz
- 4 servo: Jag valde metall inriktad oned eftersom är mycket mer kraftigare än pastic men också 3 gånger som expenive http://goo.gl/zm9KoY vara medveten! Detta är falska tower pro's, de fungerar men är inte lika bra som riktiga tornet pro's.
- 2 styrspakar: http://goo.gl/w34Tzm.
- LED, bara för fancy belysning, du hittar dem överallt och de är riktigt billiga
- batteribox för 4 batteri, eller några andra 5v kraftkälla. (USB-ström är för svag!)
- elektriska ledningar
- alla 3d tryckta delar
- liten tallrik triplex, runt 35/15 cm att montera hela på.
Du hittar 3d filer ner under i zip-filen
Och de är alla delar du behöver köpa. den totala kostnaden för alla dessa delar är runt 20,-. Om du inte har en 3d-skrivare kan du använda en från en vän eller något. Eller kan du söka efter en fablab nära den plats du bor, tryckt jag mina delar på fablab i Rotterdam. Om du är student debitera de endast dig för de material du använder.
Du måste naturligtvis också några verktyg. Jag rekommenderar att ha minst en skruvmejsel och en vass kniv, detta är nödvändigt för att göra detta projekt. Roterande verktyg skulle också komma till hands som du kan använda den så jämna de objekt som du skrivit ut. Om du har en 3d-skrivare själv kan du givetvis använda den för att skriva ut dina egna delar. Här är en lista över alla verktyg du behöver:
- Skruvmejsel
- kniv
- roterande verktyg
- superlim
- 3D-skrivare
- lasercutter (valfri, jag bara använt den för att skära skogen för lite ventilskåpet)
Här finns också en Moskva lista för detta projekt (helt värdelös men jag är fortfarande att göra en, eftersom skolan du vet ;-)) för människor som inte vet vad Moskva är: det är ett sätt att sortera saker i storleksordning, företagets använda denna metod för planering stora projekt i en mycket kort tidsperiod.
Måste ha:
För att göra detta projekt, måste du göra iallafall armen med alla servo är. Detta är nessesarily att ens göra en robotarm
Bör ha:
För att styra servo är och vilket gör den robotarm göra saker, måste du få en arduino. Om du inte har något emot att spendera €25, - på en motor driver bör du överväga att få en polullu förare. Med den här drivrutinen kan du direkt ansluta armen till du pc via usb och kontrollera dem med den medföljande programvaran. Detta är naturligtvis inte lika cool som kodning allt själv, men om inte du gillar kodning, detta är ett bra alternativ att överväga.
Om du väljer att gå på hardcore sätt, bör du också köpa en arduino som styr servo är.
Kunde ha:
utan någon form av knappen rekommenderade grejen du inte kan fysiskt kontrollera robotarm, jag köpa 2 enkla joysticks att styra hela.
Skulle ha:
En väldigt häftigt funktion skulle vara några spotlight på armen. Du kan enkelt programmera som med oanvända knappen för joysticks (tryckknapp).