Joystick styrda robotarm med en Arduino



Syfte och beskrivning av denna guide

Detta instructable är en hand-in för ett skolprojekt som vi gjort. Syftet med detta projekt var att skapa en robot arm kontroll använder styrspakar. Vi var tvungen att använda en Arduino Uno för kontroll och dessutom hade vi att genomföra någon form av manöverdonet eller sensor i setup. Vi ändrade Logitech gamepad med två styrspakar. Två tryckknappar i förekommande fall till användning, men enda aktiveras magneten (på L3) knappen på R3 är oanvända. Vår skola hade en robotarm, en Logitech gamepad kontrollant, en elektromagnet och två styrspakar görs tillgänglig för oss.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Bygga robotarm med 3DP +Arduino(用3DP+Arduino製作機械手臂)

Detta är en 5-axlig robotarm, jag gjorde det med 3D skrivare & Arduino.Du kan följa nedan steg för att hämta resursen och göra den.Förbereda saker:1.MG995 servo x 52. SONY Joystick x13. Arduino x1.Steg 1: Se Demo FilmDu kan se Demo Film. Med hjälp av...

Rörlig robotarm med PHIRO + Arduino

Vi är tillbaka med en annan tutorial att visa dig hur du sätter PHIRO Pro till en cool mobil robotarm som kan plocka och placera saker! Liknar våra tidigare PHIRO Arduino färgsensor instructable, vi kommer att använda Pocket koden på en Android-telef...

Styrda robotarm med gester

Denna robotarm användning till Arduino och ADXL 345 accelerometer.Steg 1: materialmaterial:två arduino (modell spelar ingen roll)två adxl345 triaxis accelerometerfem 9gr servonplexiglas paneler (två A4 papper områden)LIPO batteriSteg 2: Konstruktion...

Interaktiva sökvägen följande robotarm med pfodApp

IntroduktionDetta instructable är en förlängning av Remote styrda robotarm med hjälp av pfodApp kan du interaktivt program en komplex bana för din robotarm och sedan har armen igenom den angivna sökvägen.Bara installera senaste pfodParser bibliotek o...

Rörelse, styrda robotarm

* detta instructable är inte klar, jag kommer att lägga kod snartArm:Detta instructable visar processen för att bygga en robotarm med servon, Arduino mikroprocessor, ett gyroskop och flera bend sensorer.Användaren bär en handske som innehåller gyrosk...

Min nionde projekt: Robotarm med Joystick sköld

Även om det är bra kontrollera robotarm med dator eller mobiltelefon, tror jag att använda joystick är också cool, så jag har köpt en joystick sköld och göra ett nytt projekt. Denna joystick sköld är kompatibel med Arduino. Det stöder också Nokia 511...

Bygga en 5-axlig robotarm med Arduino och DynamixShield

I detta instructable jag kommer att visa dig hur du snabbt och enkelt skapa en 5-axlig robotarm med kommersiella off-the-shelf komponenter och kontrollera den med en Arduino med en DynamixShield. DynamixShield är ett nytt tillägg för antingen Arduino...

Gör fast robotarm kanten till "Trådlös" med DIY Arduino + XBee

Uppdatering: Schematisk, Top Layer PCB, botten Layer PCB och både toppen, botten PCB bilderNär jag slutade "RevIO" - en Arduino klon som har olika sätt att exponera pins användning. Jag beslutat att gå vidare till nästa projekt. Att testa min &q...

Hemgjord robotarm med hjälp av standarddelar använder Arduino och en bearbetning GUI

Jag nyligen pensionerad och saker jag lovat mig själv var att när jag slutar jag skulle slutföra alla de projekt som jag hade sprungit runt i mitt huvud sedan jag var tonåring. Det är omkring 50 år eller så av projekt. På den tiden fanns det inga mik...

Med en joystick med din Arduino

Joysticks är en stor källa till ingång för ett projekt. Särskilt för robotteknik. De flesta av oss har alltid älskat dessa typer av saker som hårdvara hackare. Förutom de nya killarna till detta kanske tycker att det är svårt att förstå begreppet und...

Kontroll robotarm med handskar, Android-telefon och Arduino

Idag har vi nästan 2 tekniker för att spela med robotarm, antingen genom knappar till exempel som på spelet sköld eller använda handskar som inkluderar sensorer. Ännu, dag ska jag visa dig en ny teknik med hjälp av endast din Android-telefon och Ardu...

Lägga till knappar i din X52-Pro Joystick med en Arduino mikro

Jag har en Saitek X52-Pro HOTAS setup som jag använder för Elite: farligt. Det är en fantastisk joystick men det kan göra med bara några fler knappar. Med en Arduino Micro kan du utöka detta (eller någon annan) joystick för alla spel som kommer att s...

Gest styrda robotarm

Välkommen till den instructable för en gest styrda robotarm.Detta instructable har två delar. En instructable har redan skrivits för den robotarm som kallas EEzyBotArm. Du kan komma åt den instructable här-Värdet tillägga att vi på CuriosityGym gjord...

€20 robotarm kontrolleras av arduino

I denna intrsuctable ska jag visa dig hur man gör en enkel robotarm. Krediter för robotarm går till den här killen: där kan du se hur du monterar robotarm, unfortunaly han använder en €25, - polulu föraren att styra sin robot arm vilket gör det mycke...

Robotarm med bipolär stepper

Översikt:Detta projekt handlar om skapandet av en 3-punkts axel robotarm med bipolär motors, med armen kontrolleras av en gamla PlayStation 2 handkontroll. Vidare har vi genomfört en sensor ansluten till som liten fläkt. Tanken bakom detta var skapan...

ARD-e: roboten med en Arduino som en hjärna

hur man skapar en öppen källkod Arduino kontrollerade robot för under $100.Förhoppningsvis efter att ha läst detta instructable du kommer att kunna ta det första steget in i robotteknik. ARD-e kostar ca $90 till 130 USD beroende på hur mycket extra e...

1Sheeld styrda robotarm

Med hjälp av 1Sheeld, powered fjärrkontroll en Arduino robotarm med din Smartphone/surfplatta.Steg 1: Essentials Du kommer att kräva den följande objekt eller motsvarande.1) något Arduino powered robotarm. På bilden är Lynxmotion AL5D2) Lynxmotion Bo...

Bygga robotarm med Makeblock delar

Jag bygga bara en robotarm med Makeblock delar, ovanstående är den snyggare utseende och fungerande video.Steg 1: ProduktstrukturBill av mekaniska delar:Beam0808-136 x 3Beam0808-184 x 11Beam0824-016 V2.1 x 2Beam0824-032 V2.1 x 3Beam0824-096 V2.1 x 3B...

Robotarm med servomotorer

en del av min PhD forskning på NYU-Poly innebär förutsäga energiförbrukning i robotsystem, så jag behövde ett robotsystem att arbeta med som forskningsplattform att validera resultaten. Så jag övertygad om min grupp kompisar i min klass mekatronik i...