Bygga en 5-axlig robotarm med Arduino och DynamixShield

I detta instructable jag kommer att visa dig hur du snabbt och enkelt skapa en 5-axlig robotarm med kommersiella off-the-shelf komponenter och kontrollera den med en Arduino med en DynamixShield. DynamixShield är ett nytt tillägg för antingen Arduino Due, noll eller Mega som jag är att främja för min kickstarter kampanj. Det är en riktigt cool sköld som utför nivå skiftande för de nya 3,3-volts Arduino system. Det har många, modulära Grove kontakter så att du kan snabbt plug-in olika grove sensorer och motorer. Det har också standard tre-stiftskontakter för analoga, digitala, och puls bredd modulering signaler, vilket gör det lätt att använda med standard servon. Bäst av allt är dock att den har en inbyggd styrenhet för Dynamixel smart servon. Detta kan du styra Dynamixel AX, MX och XL servon direkt från skölden. När du kombinerar detta med grove modules, blir det lätt att bygga komplicerade robotar med bara 3 eller 4 anslutningar.

I detta instructable jag ska använda DynamixShield för att styra en robotarm bestående av Bioloid RAM komponenter och Dynamixel AX-12 motorer. Det har en tryckgivare på dess klo att upptäcka när det drabbat fullt ut något. Armen kommer att kontrolleras med hjälp av två joystick grove moduler. Så tar det sammanlagt fem anslutningar till DynamixShield för denna hela robot. Låter komma igång!