This is an instructable on building a relatively low-cost wheeled robot platform for developing ROS applications. Tänk på ROS som ett operativsystem för din robot (förutsatt att maskinvaruabstraktion, drivrutiner, bibliotek, visualiseringar, meddelan...

I detta instructable jag kommer att visa dig hur du snabbt och enkelt skapa en 5-axlig robotarm med kommersiella off-the-shelf komponenter och kontrollera den med en Arduino med en DynamixShield. DynamixShield är ett nytt tillägg för antingen Arduino...

Jag bestämde mig för att använda vissa Dynamixel AX-12A motorer för ett projekt, och slutade med att koden ett bibliotek för dem, så jag tänkte jag skulle dela vad jag lärt mig.Trots att lite dyrare, har denna motor ett par fördelar jämfört med mer v...

Builder roboten är en komplett mobil robotik plattform och innehåller en arm med en gripare och en aktiv visionsystem. Dessa instruktioner beskriver stegen för att men tillsammans roboten från 3D ut filer. Instruktioner finns också på hur man montera...

Den Autonoma Gripforce stabilisator robotarm är en robotarm kan tillämpa den exakta mängden tryck behövs för att plocka upp alla objekt utan att bryta eller släppa det, som ni kan se i videon. Det framgår först i manuellt läge och igen med den autono...

Vi arbetar på ett projekt där vi utforska robotic kroppsspråk som ett sätt att öka/byta ut rent digital kommunikationsprotokoll. För detta måste vi flytta en mobil med så många som möjligt. En robotarm skulle ha varit ett bra alternativ, men av estet...