2WD fordonet och PROTOTYPING PCB (1 / 10 steg)
Steg 1: GRAND systemet
Jag började med Aruino för några månader sedan. När jag beslutade att bygga min pet-robot, beställde jag de delar som jag trodde skulle behövas. Fördriva tiden väntan för bitar att anlända började storslagna planering. Ens är bara knappt bekant med den motoriska kontrollen i Arduino, eller med lödning, jag bestämde mig för att min robot skulle följa vissa sensorer (mina klappar, till exempel, eller att det skulle vara blyg och gömma sig för ljus). I tillägg till detta, skulle det ha en avstånd sensor monterad på servon som skulle skapa en bild av omgivningen, agerar som en sonar. Denna bild skulle sedan vidarebefordras trådlöst till min mobil så att jag kunde se vad som hände runt min söta husdjur. Roboten måste naturligtvis även en bit intelligens med en Bayesiansk inferens procedur som skulle hjälpa den att följa den bästa vägen till slutdestinationen. Min yngsta dotter började tänka på namn för den nya familjemedlemmen, och jag lämnar mitt jobb och flytta in i DIY elektronik. Min fru nickade.
Så, i kit för fordonet anlände...