2WD fordonet och PROTOTYPING PCB (4 / 10 steg)
Steg 4: Motorerna
Jag hade läst av IC motor styrsystem, L293D, men jag hade inte en så började jag med transistorer och dioder. Och det fungerade! Det används mycket utrymme i min bröd ombord men jag såg inte ett enkelt sätt att flytta fram och tillbaka i fordonet, så jag bestämde mig att hoppa in i L293 världen.
Tyvärr hade min stad återförsäljare antingen inte L293 ICs eller bara L293B. Jag tänkte "B, D? Det kan inte vara så stort problem". Alternativet var beställa genom Internet och väntar på transporten, så... Jag köpte några L293Bs. De är bra, men... de har inte dioder att skydda registeransvariges från omvänd EMF, så jag var tvungen att förbereda en massa 4 dioder per L293B, som var ännu stökigare på bakbord...
Vid denna tidpunkt började redan tillräckligt problem, jag gråta om motor anslutningar. Min motorer har en liten, tunn, perforerade kontakt för var och en av dess två utfodring linjer. Jag började använda min hane-hane fasta kablar, så jag kunde direkt mata dem från brädet. Kontakten var inte bra, naturligtvis, så jag... limmade pin kontakten! Och jobbade som det tills jag beslöt att nog var nog och jag... lödda dem, ja!