2WD röst kontrollerat Robot med Arduino och BitVoicer Server (7 / 7 steg)
Steg 7: slutsats
Nu allt du behöver göra är att sätta i AA-batterier och Anslut 9V batteri till Arduino effekt uttaget för din robot att komma till liv! Efter att du ladda upp koden till Arduino, glöm inte att stänga växeln monterad på Sparkfun sköld till UART position. Annars, WiFi modul får inte alla data som skickas från Arduino serieporten.
Efter aktivering av roboten, tar statuslampornas en liten stund innan de lyser upp. Du kommer att se WiFi modulen börjar kommunikation och när TCP/IP förbindelsen är fast, en av modul lysdioderna kommer att vända fast på. Efter några ögonblick tänds tre av fyra status lysdioderna också. Detta innebär en taligenkänningsverktyget har tilldelats till Arduino. Roboten är nu redo att ta kommandon.
Efter några tester med robot, var jag ganska nöjd med taligenkänning, även om det inte kände igen 100% av kommandon alla gånger. I denna aspekt förvånade BitVoicer Server verkligen mig. Jag var dock inte att mycket nöjda med precision robotens rörelser. För att åtgärda problemet, skulle jag behöva lägga till rotation sensorer till hjulen. Den chassi kit jag använde i roboten redan levereras med dekoder diskar som kan kopplas till redskap. Tillämpa sensorer till diskarna skulle tillåta mig att flytta roboten baserat på verklig rest avståndet så att dess rörelse skulle vara mer exakt. Jag kan också tillägga ultraljudssensorer för att undvika stöta runt mina möbler. Jag kommer förmodligen göra det någon dag, men för nu, jag lämnar det upp till dig.
Vi ses nästa gång!
Se Steg
Relaterade Ämnen
Taligenkänning med Arduino och BitVoicer Server
I detta Instructable ska jag visa hur man använder en Arduino ombord och BitVoicer Server för att kontrollera några lysdioder med röstkommandon. Jag kommer att använda Arduino Micro i detta Instructable, men du kan använda en Arduino ombord du har ti...
Gest kontroll car(robot) med Arduino och Android(bluetooth)
Hej folk,Här är ett intressant projekt för alla er kreativa hjärnor ute. Vi ska bygga en android-telefon kontrollerade RC bil.Inget kunde vara mer fascinerande än avlägsen kontrollerade bilar. Denna använder en Bluetooth för kommunikation och acceler...
Bygga din Internet kontrollerad Video-Streaming Robot med Arduino och Raspberry Pi
< the Instructable och koden är redo. Njut! Lämna en kommentar med du feedback! >Jag är (aka LiquidCrystalDisplay / Itay), en 14 år gammal student från Israel lärande i Max Shein Junior High School för avancerad vetenskap och matematik. Jag gör dett...
Realtid ansikte spårning Robot med Arduino och Matlab
Realtid ansiktsspårning avser uppgiften att lokalisera ansikten i en videoström och spårning hittas eller igenkända ansikten. Numera finns det många verkliga tillämpningar av ansiktsavkänning och andra tekniker för bildbehandling. Det finns många alg...
Kontrollera en Roomba robot med Arduino och Android
(Om du gillar detta Instructable, glöm inte att rösta på den - ovan: högra hörnet flaggan. Det tävlar på AUTOMATION tävling. Tack så mycket! ;-)Som en av robotteknik tävling 2016 vinnarna här på Instructables fick jag som pris en iRobot Roomba Create...
Avlägsen kontrollerade robot med Arduino och T.V. remote
Denna fjärrkontroll bil kan flyttas runt med praktiskt taget alla slags remote såsom TV, AC etc.Det använder sig av det faktum att fjärrkontrollen avger IR(infrared).Den här egenskapen är gjord använda av med hjälp av en IR-mottagare, vilket är en my...
Arduino Uno och Visuino: kontrollera Smart Car Robot med Joystick och L298N motorn förarens
Smart Car anger i kombination med L298N Motor drivrutinsmoduler, erbjuder en av de enklaste sätten att göra roboten bilar. L298N Motor Driver modul är lätt att kontrollera med Arduino, och med hjälp av Visuino kan du programmera din bil i sekunder.I...
Grundläggande raden efter Robot med Arduino
09/07/2015Det har varit några år eftersom vi Ursprungligen postat denna grundläggande linje följande Robot med Arduino handledning, och det verkar så många människor tyckte att det bra att vi ska skicka en uppdatering som löper nuvarande Arduino bibl...
Hur använder gamla Stepper Motors med Arduino och A4988 Driver
Jag har varit med stegmotorer ett tag nu, och de är fantastiska för alla typer av robotic projekt.Idag kommer jag att dela de saker jag har lärt mig hittills om återanvända gamla stegmotorer bärgades från skrivare. Identifiera stegmotorerStegmotorer...
Hur man har kul med Arduino (och bli en nörd i processen)
vill du tjäna din geek-kort - pronto? Låter komma igång! Denna guide börjar du på sökvägen till den mörka sidan med hjälp av öppen källkod Arduino utveckling och prototyping plattformen. Det kommer att introducera dig till mikrokontroller, komma igån...
Multiplexering med Arduino och 74HC595
74HC595 är en lätt och billig (på cirka 60 cent styck) sätt att öka antalet digitala ut stiften på din Arduino. I denna tutorial ska jag visa dig hur man kör upp till 16 lysdioder med en 74HC595 med hjälp av en teknik som kallas multiplexing. I slutä...
Mugg musik: Förvandla vatten till ett Instrument med Arduino och ChucK
Vad händer om du slå alla ledande yta till ett instrument? Gillar, säga... en mugg vatten? Bäst av allt, är det billigt; du behöver bara $1 värt extra elektriska komponenter (inte inklusive Arduino).För detta projekt, min vän skörd och jag kombinerad...
Säkerhetssystem och tillgång kontroll med Arduino och RFID-
säkerhetssystem och tillgång kontroll med Arduino och RFIDDetta projekt är en evolotuin av mitt första projekt kallat "Arduino - Security System och Access Control"Som ni kan se på bloggen http://arduinobymyself.blogspot.com.br/2012/03/arduino-s...
Power övervakning med Arduino och logga in i Google blad
Sedan senaste veckorna tänkte jag på att göra ett projekt som kan hjälpa mig att hålla ett spår på min dagliga energi användningsområden. I detta projekt använder jag en 30A övervakning styrelse. denna styrelse har 6 strömsensor som kan läsa upp till...
Roligt spel med arduino och bearbetning
Denna tutorial ska show dig hur man gör en första person FPS-shooter i bearbetning med hjälp av en arduino. Detta projekt lämnades till oss som en avslutande tentamen i en teknisk specialkurs, (gymnasieskolan).Video av projektet! :) (Svårt att spela...
Kontroll av en DC motor med Arduino och Visual Basic
Hej vänner detta är mitt första inlägg i instructables.com där jag kommer att försöka ge mer nyhet des ofta.Idag är temat med Arduino och Visual Basic.Det projekt som vi ser idag är controller en dc-motor med Arduino och Visual Basic.För att styra en...
Styra din Tv, Dvd och ljud system med Arduino och Android
Hej alla, detta är min andra instructable och min första på engelska, så, ledsen för misstag.Jag vill dela detta projekt det handlar om hur du kan styra din Tv, DVD och ljudanläggningen med Arduino och en app för Android med app inventor.Om du gillar...
Rörelseaktiverade ljus med Arduino och HC-SR04 sensor
Jag gjorde detta projekt för länge sedan att tända upp i köket när jag öppnar bakdörren.Tanken var när jag öppnar bakdörren, detta ljus som tänds under 15 sekunder och som ger mig tillräckligt med tid att nå strömbrytaren på den motsatta väggen. Före...
Kapacitans mätare med arduino och 555 timer
KAPACITANS MÄTARE MED ARDUINO OCH 555 TIMER CHIPDetta projekt syftar till att bygga en enkel kapacitans mätare, en enhet för att mäta kapacitans i nanoFarads och microFarad, med en räckvidd på ca 1 nanoFarad till hundratals microFarads.Detta projekt,...