2WD röst kontrollerat Robot med Arduino och BitVoicer Server (2 / 7 steg)
Steg 2: montering
Låt oss få arbeta! I det här steget måste du montera alla komponenter på chassit som visas på bilderna ovan.
Om du inte vill löda lysdioderna och spänningsregulatorn på XBee skölden, kan du montera dem på en liten skärbräda som visas i diagrammet ovan. I detta fall välja en reducerad storlek skärbräda så kan du fixa det någonstans på chassit utan ytterligare problem.
På bilderna ovan, kan du notera att jag gjorde en järn tråd stöd för att hålla mikrofonen. Du kan också se att jag limmade en remsa av Tovat tyg runt 360º hjulet. Jag tog dessa två åtgärder att minska bullret genereras av roboten och fångas upp av mikrofonen när roboten flyttar. Jag klippte även en liten bit av svamp för att isolera mikrofon kablar från stöd. Naturligtvis var det inte 100% effektiv, men det minskar bullret lite och förbättrad noggrannhet i taligenkänning.