3D-skrivare (16 / 21 steg)
Steg 16: Trimma steppers
Det är möjligt steppers är rörliga direkt ur lådan, i kombination med drivrutiner.
eller inte: P
Hursomhelst, det är en bra idé att ställa in drivrutiner, detta kommer att stärka motorerna, låta dem löpa smidigt och stannar överhettning dem och drivrutiner.
Det finns 2 sätt att göra detta:
Att göra detta (1):
- Slår på skrivaren.
- Användning "Upplagor" att flytta axeln.
- Flytta en av axel fram och tillbaka.
- Samtidigt flytta potentiometern på föraren medurs tills nummerlistan startar agerar konstigt (gör underliga ljud, vibrerande mycket).
- tur det tillbaka lite tills det körs smidig igen.
- gå till nästa förare/stepper/axeln.
Att göra detta (2):
Källa: http://reprap.org/wiki/Pololu_stepper_driver_boar...
Per A4988 databladet [[1]] är beräkningen av maximala resan aktuella:
I_TripMax = Vref/(8*Rs)
Med Pololus, fjärranalys motstånden är Rs = 0,05 ohm, så en Vref av 0,4 bör producera en maximal ström på 0,4 / (8 * 0,05) = 1A.
Ett annat exempel, sikte för 50% temperaturstegring på 1A fått steppers med max 0.7A, så ordna det som:
VREF = I_TripMax * 8 * Rs eller
VREF = 0,7 * 8 * 0,05 = 0.280V
Med en uppmätt Vref av 0.273V, bör jag räkna med 0.6825A, och jag mätt strömmen genom en spole som 0.486A i full step-läge, som bör vara 0.7071 av nuvarande hela resan, eller I_TripMax = 0.486/0.7071= 0.687A, som verkar tillräckligt nära.
Vref signalen är tillgänglig som "VREF" stiftet på bärare med spänningsregulatorer, som genom-hålet via på transportörerna utan och också som torkar på trim potten själv på både bärare.