3D tryckt Arduino Boe Bot (5 / 6 steg)
Steg 5: koden!!!
Okej, nedan är en fil som heter All_Bot_Code.zip det innehåller 4 mappar
mottagare- Innehåller Arduino mottagarsidan (på bot). Ladda upp till bot Arduino
ServoTimer2- Alternativa Servo bibliotek . Behöver detta eftersom VirtualWire använder samma och endast timer på Uno. Medan standardbiblioteket för Servo använder också samma timer, så både konflikt och vi behöver ett alternativt servo bibliotek som inte använder den timern
sändare- Innehåller Arduino kod för sändaren sida (av bot, joystick). Uppladdning av bot Arduino med Joystick
VirtualWire- Bibliotek för RF (Radio Frequency) kommunikation
Mapparna ServoTimer2 och VirtualWire båda behöver sättas i \Arduino\libraries
Obs: Koden kommer att uppdateras med fler funktioner med tiden. Jag kommer att uppdatera zip på denna sida. Också gärna ändra eller lägga till fler funktioner i koden