PING huvud BOE-Bot...
Parallax.com BOE-Bot är en av de bästa utgångspunkterna för lärande robotics... om du kan läsa, och sedan i mindre än en månad kan du bli en mellanliggande Roboteer. Men när du är klar du sluta med en BOE-Bot... en mycket nakid lilla roboten med elektronik sticker ut på toppen, trådar här 'n det osv...
Vad jag har gjort är att hitta sätt att konvertera dessa projekt till en mer komplett lösning så att efter att ha avslutat sist av kapitel 8 i handboken kan Roboteer avsluta roboten till en leksak för små barn att spela säkert med.
PING huvud BOE-Bot är min 2: a färdiga design för BOE-Bot-projekt...
Som ni kan se i den första bilden på locket är "Z" formad och det helt enkelt fäster på toppen... men är lätt att ta bort för att byta batteri 9V radio i Parallax.com läxor styrelsen inuti. Utstansade på sidan gör det möjligt för omprogrammering utan att ta bort µController styrelsen... det finns också en cut-out på baksidan för dem som använder den ursprungliga BOE (Utbildningsstyrelsen) var det den äldre seriell versionen eller den nya USB-versionen.
Övriga bilder (SolidWorks 3D CAD/modellering visningar,"du kan se ryggen och nedre utsikt...
Ta tag i den. STL-filer att bygga din egen... även om jag utformade baksidan plattan för huvudet, jag använder det inte på min.
http://www.brainless.org/
Se hur i stället för PING servo roterande sida till sida huvudet rullar för att titta i den riktning som önskas även ner eller rak vidarebefordra för de flesta vyn med minimal delar. Ja, det finns en Mini Servo inuti det huvudet tillsammans med PING, 3-lysdioder, en IR-mottagare och två Piezo högtalare...
Anledningen till att sätta allt i huvudet är så att huvud och programvara kan användas på flera andra robot mönster.
Hitta mer av mina 3D tryckt projekt på