3D tryckt Arduino Quadricopter (5 / 7 steg)
Steg 5: Byggnad och ledningar
Ledningarna av accelerometern diskuteras ovan. Nästa steg är att få Arduino att kontrollera motorerna. Arduino sig endast kunna mata en liten mängd ström och spänning, så istället för kabeldragning motorerna direkt till digital out sätta stift, vi använder en darlington transistor par för att "förstärka" spänningen. Om du inte vet mycket om transistorer, använda vi i princip transistorerna som en on/off knapp för ett större nuvarande kommer direkt från batteriet.
Du bör börja med bröd ombordstigning kretsen. För detta steg behöver du Arduino, motorerna och en darlington transistor par (som en skärbräda och sladdar). Ledningarna kan ses ovan, men jag skall förklara vad som händer. Tråd fyra av de digitala PWM utgångarna (märkt med en ~ på Arduino) till darlington som visas. Utgångarna gå sedan in i motorerna, som är anslutna till din strömkälla. Jag skulle börja testa med 5v kraftkälla, men en 3-5v batteri ska vara bra för det slutliga resultatet.
Kontrollera din darlington är jordat och att du ansluta marken på din Arduino till marken från strömförsörjningen. Se till att din rotorerna snurrar åt rätt håll (för att få lift) och så att det totala vridmomentet är noll. Om du byter motor ledningen från 5v till darlington kommer att motorn växla riktningar. När du har motorerna inställd, kommer rotorerna aldrig behöva växla riktningar, bara ändra hastighet.
När du har testat allt, och har din accelerometer igång, ska du löda allt på en ProtoBoard. Löda inte darlington direkt till styrelsen, ska du använda ett uttag om du behöver ersätta darlington. Vi lödda accelerometern direkt till styrelsen och den åter kalibrerad, men i efterhand skulle jag föreslå att placera accelerometern platt på din ram och sedan binda den till styrelsen. Detta bör bidra med accelerometer noggrannhet.