3D tryckt Arduino Quadricopter (7 / 7 steg)
Steg 7: rekommendationer
Det största problemet med en liten quadcopter är pengar och vikt. Du kan titta på att hitta större/starkare motorer, men det finns verkligen inte bättre om du inte vill göra övergången till borstlösa motorer. Borstlösa motorer är mycket trevligare, men du behöver Hastighetsregulatorer och alla tillsammans kommer det hamna kostar ett tillägg $90.
Att minska vikten föreslår vi skulle köpa en SainSmart UNO R3 (eller en äldre Arduino modell) eftersom det viktigaste chipet är avtagbar. Detta innebär att du kan löda chip direkt till din ProtoBoard som minskar cirka 30 gram i vikt. Behöver du tråd i en klocka och några kondensatorer, men det finns gott om hjälp online. Alternativt kan också använda en Arduino Pro Mini https://www.sparkfun.com/products/11113 som kan vara enklare.
Den kod vi har skrivit kan också enkelt utökas för att lägga till mer funktionalitet. Nyckeln är att copter har möjlighet att själv stabilisera. Måste du vara bekväm med C/Arduino, men det finns ett stort utrymme för att lägga till ny funktionalitet och förbättringar. Om du vill göra det avlägsen kontrollerade, skulle jag se till att använda bluetooth: https://www.sparkfun.com/products/12576. Ingenting används här kostnader för mycket så du kan leka med olika delar. Tack för läsning.